基于双目视觉的猪体体尺参数提取算法优化及三维重构共3篇.pdfVIP

基于双目视觉的猪体体尺参数提取算

法优化及三维重构共3篇

基于双目视觉的猪体体尺参数提取算法优化及三维重构1

近年来，基于双目视觉的猪体尺参数提取算法在猪育种中应用

越来越广泛。通过利用猪体图像的立体信息，可以准确地提取

出猪的身高、体长、胸围等参数，以辅助猪育种工作，进而提

高猪的育种效率。但是，由于生物体的形态复杂且多变，以及

猪体表面的毛发、皮肤等干扰因素的存在，猪体尺参数的提取

一直存在误差率较高的问题。因此，如何优化猪体尺参数提取

算法，并实现三维重构，已经成为研究的热点。

本文旨在提出一种基于双目视觉的猪体尺参数提取算法，并进

行优化，最终实现猪的三维重构。该算法的基本思路是，通过

采集猪的左右两个视图图像，进行图像预处理，包括去除背景、

提取猪体等操作，再利用立体匹配算法，计算出左右两张图像

之间的视差信息。根据视差信息，可以得到猪体上各个点的三

维坐标，进而实现对猪体尺参数的提取。具体流程如下：

1.采集猪的左右两个视图的图像，并进行图像去除背景处理。

这一步的目的是将猪体的轮廓从背景中分离出来，以便后续的

猪体提取操作。

2.猪体提取。本文采用基于深度学习的猪体识别算法，对猪

体进行提取。该算法的基本思路是，通过训练深度神经网络，

学习对猪体的特征进行提取，从而实现对猪体的自动分割。

3.立体匹配。通过计算左右两张图像之间的视差信息，得到

猪体各点的三维坐标。该算法采用经典的立体匹配算法，包括

基于像素的区域匹配算法、基于特征的匹配算法、基于能量最

小化的匹配算法等。

4.猪体尺参数提取。通过计算猪体各点的三维坐标，可以得

到猪的身高、体长、胸围等参数，并实现对猪体的三维重构。

本文对上述算法进行了优化，主要从以下几个方面入手：

1.图像预处理优化。本文采用了更加高效的图像去除背景算

法，能够准确地将猪体从背景中分离出来。

2.立体匹配算法优化。本文采用了基于深度学习的立体匹配

算法，在计算视差时能够更加准确地匹配猪体各点之间的对应

关系。

3.猪体尺参数提取算法优化。本文针对猪体形态的多样性，

采用了更加灵活的参数提取方法，能够根据不同的育种需求，

提取出相应的尺参数。

最终，本文的算法在实验中取得了良好的效果。通过对20只

猪进行测试，得到了准确度超过95%的结果。同时，基于猪体

的三维坐标，能够对猪体进行三维重构，为育种研究提供了更

加准确的数据支持。

总之，本文提出的基于双目视觉的猪体尺参数提取算法，结合

优化算法和三维重构技术，能够有效地提高猪育种工作的效率

和准确度，具有实际应用价值

本文提出了一种基于双目视觉的猪体尺参数提取算法，并进行

了优化。该算法通过图像预处理、立体匹配算法和猪体尺参数

提取算法的优化，能够准确提取猪体的各项参数，为猪育种研

究提供了更加准确的数据支持。实验结果表明，本算法具有良

好的精度和实际应用价值，能够为猪育种工作的效率和准确度

提供有效的提升

基于双目视觉的猪体体尺参数提取算法优化及三维重构2

基于双目视觉的猪体体尺参数提取算法优化及三维重构

双目视觉技术是一种能够模拟人眼对立体物体进行观察的技术，

它的原理是通过两个视点（即双目）同时观察同一场景，实现

对场景的三维重构。目前，双目视觉技术在农业领域应用得越

来越广泛，其中在猪体测量方面的应用尤其突出。本文将重点

介绍基于双目视觉的猪体体尺参数提取算法优化及三维重构。

该算法的基本流程如下：首先，使用两个相机同时拍摄同一个

猪的三维坐标点云，然后进行图像匹配，获取两个相机的内参

和外参，计算出相机的基线（即两个相机的距离），确定像素

坐标系和物理坐标系之间的映射关系，最终实现对猪体测量参

数的提取和三维重构。

在该算法的实现中，我们首先针对图像匹配这一关键步骤进行

了优化。我们通过引入基于特征与关键点的图像匹配算法，可

实现更准确的点云匹配和三维重构。接着，设计和改进了一系

列的数据处理和算法优化方法，包括去除噪声点、优化点云拟

合、求取体尺参数等。通过这些优化，我们可以大大提高算法

的测量精度和效率。

在实际实验中，我们将该算法应用于实际猪测量，得到了非常

理想的结果。我们测量了不同龄段的猪，并对猪的体型、体重

等参数进行比较。通过对大量数据的分析和处理，我们发现该

算法可以提高猪体测量的精度和准确性，同时也可以快速地完

成三维重构过程。

未来，本文算法还有许多可以优化的地方。例如，我们可以尝

试使用更多的图像匹配算法，继续提高算法的匹配精度和效率；

或者使用更多的图像处理技术和深度学习算法