工业机器人技术及应用 课件 任务14 机器人仿真系统.pptx

机器人仿真系统

学习任务LEARNINGTASKS01机器人仿真技术RobotStudio软件功能02RobotStudio软件的安装0305RobotStudio软件界面04关于RobotStudio的授权

01机器人仿真系统

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01机器人仿真系统在产品制造的同时对机器人系统进行编程，可提早开始产品生产，缩短上市时间。离线编程在实际机器人安装前，通过可视化及可确认的解决方案和布局来降低风险，并通过创建更加精确的路径来获得更高的部件质量。为实现真正的离线编程,RobotStudio采用ABBVirtualRobotTM技术。ABB在十多年前就已经发明了VirtualRobotTM技术RobotStudio是市场上离线编程的领先产品。通过新的编程方法，ABB正在世界范围内建立机器人编程标准。（一）机器人仿真技术

01机器人仿真系统在RobotStudio中可以实现以下的主要功能：（1）CAD导入（2）自动路径生成（3）自动分析伸展能力（4）碰撞检测（5）在线作业（6）模拟仿真（7）应用功能包（8）二次开发（二）RobotStu