工业机器人技术及应用 课件 任务7 工业机器人示教器.pptx

工业机器人示教器

学习任务LEARNINGTASKS01工业机器人示教器的基本功能

01工业机器人示教器的基本功能

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01工业机器人示教器的基本功能在示教器上，绝大多数的操作都是在触摸屏上完成的，同时也设置了必要的按钮与操作装置。(一)示教器基本介绍

01工业机器人示教器的基本功能在了解了ABB机器人示教器的构造以后，来看看应该如何去使用示教器。为了便于现场操作，通常需要手持示教器实时操作，ABB机器人示教器是按照人体工程学设计的，习惯右手在触摸屏上操作的人员通常会左手持设备。

01工业机器人示教器的基本功能手持示教器时，手执的手掌整个托起示教器，同时除大拇指外的四指穿过安全皮带轻放在使能器按钮上，这样就能轻松地把示教器放在手掌上。在需要时，就可以一手按使能器按钮，另外一只手操作按键或控制摇杆控制机器人运动。使能器按钮是工业机器人示教器为保护操作人员人身安全而设置的。只有在按下使能器按钮，并保持在“电机开启”的状态，才可对机器人进行手动操纵与程序调试。当发生危险时，人会本能地将使能器按钮松开或按紧，则机器人会立即停止运行，以保证安全。

01工业机器人示教器的基本功能使能器按钮的操作有三个状态：按下一半、完全松开和完全按下，必须将按键按下一半才能启动机器人电机，此时示教器状态栏显示“电机开启”，如下图1所示。在完全松开和完全按下使能器按钮时，示教器状态栏显示“防护装置停止”即电机关闭状态，无法对机器人进行手动操纵与程序调试，如下图2所示。图1图2

01工业机器人示教器的基本功能示教器在出厂时，默认的显示语言是英语，为了方便操作，下面介绍把显示语言设定为中文的操作步骤：1、单击左上角主菜单按钮。2、选择“ControlPanel”，如下图1所示。3、选择“Language，如下图2所示。图1图2(二)示教器的语言设定

01工业机器人示教器的基本功能4、选择“Chinese”，单击“OK”，如下图1所示。5、单击“Yes”后，系统重启，如下图2所示。6、重启后，就能看到示教器菜单栏已切换成中文界面，如下图3所示。图1图2图3

01工业机器人示教器的基本功能(三)示教器主界面认知代号名称功能A主菜单按钮点击该按钮可进入示教器主菜单，菜单栏包括HotEdit、备份与恢复、输入和输出、校准、手动操纵、控制面板、自动生产窗口、事件日志、程序编辑器、FlexPendant资源管理器、程序数据、系统信息等。B操作员窗口操作员窗口显示来自机器人程的消息；程序需要操作员做出某种响应以便继续时往往会出现此情况。C状态栏状态栏显示与系统状态有关的重要信息，如操作模式、电动机开启/关闭、程序运行状态以及速率、当前激活的机械单元等。D任务栏通过ABB·主菜单，可以打开最多六个视图，但一次只能操作一个；任务栏显示所有打开的视图，并可用于视图切换。E快速设置菜单快速设置菜单包含对手动操作和程序执行进行的设置。

01工业机器人示教器的基本功能示教器是一款高品质手持式终端，它配备高灵敏度的先进电子设备。为避免操作不当引起的故障或损坏，请在操作时遵循以下说明：1、小心搬运。切勿摔打、抛掷或用力撞击示教器。这样会导致破损或故障。如果示教器受到撞击，务必要验证并确认其安全功能（使能器按钮和急停按钮）工作正常且未损坏。2、设备不使用时，请将其置放于立式壁架上存放，防止意外脱落。使用和存放示教器时始终要确保电缆不会将人绊倒。(四)示教器使用注意事项

01工业机器人示教器的基本功能3、切勿使用锋利