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深圳“20+8”之智能机器人产业
——发展机遇与技术趋势探析
前瞻产业研究院
2024年4月
报告主创：徐文强院长
主讲人：前瞻产业研究院院长徐文强
报告制作：郑玉琴
报告制作：蔡雨晴、陈碧杨
目录
CONTENT
01深圳市智能机器人产业优势机遇
02深圳市智能机器人产业发展挑战
03智能机器人产业技术发展趋势与突破方向
04深圳市智能机器人产业发展总结与建议
1.1机器人产业界定及分类
现状
1.3深圳市智能机器人产业基础
1.4深圳市智能机器人产业政策机遇
机遇1.5深圳市智能机器人产业发展机遇总结
1.1.1机器人产业界定及分类
根据国家标准对机器人的定义，机器人是指具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能
力，可在其环境内运动以执行预定任务的执行结构。
机器人的定义具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行
预定任务的执行结构。
工业机器人工业机器人
个人/家用服务机器人
机器人产业
国家标准中国电子学会服务机器人
分类
公共服务机器人
特种机器人特种机器人
资料来源：《机器人分类》（GB/T39405-2020）中国电子学会前瞻产业研究院整理
1.1.2本报告中智能机器人产业研究范围界定
2024年3月，深圳市工业和信息化局发布《关于加快发展新质生产力进一步推进战略性新兴产业集群
和未来产业高质量发展的实施方案》（2.0版“20+8”产业政策）将机器人产业划入基础支撑类产业
集群，智能机器人产业划入未来产业。由于官方并未给出具体产业界定，本报告结合深圳市相关政策
文件以“具身智能”解释“智能”二字，以“人形机器人”为“智能机器人产业”主要研究范围。
《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平根据中国计算机学会专家的定义，具身智能是
应用行动方案（2023—2024年）》具身智能指一种基于物理身体进行感知和行动的人工智
能系统，其通过智能体与环境的交互获取信息、
（节选）
理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智
聚焦通用大模型、智能算力芯片、智能传感器、智能行为和适应性。
能机器人、智能网联汽车等领域，实施人工智能科
技重大专项扶持计划，重点支持打造基于国内外芯
片和算法的开源通用大模型；支持重点企业持续研
发和迭代商用通用大模型；开展通用型具身智能机
根据工信部印发的《人形机器人创新发展指导
器人的研发和应用。实施核心技术攻
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