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Chapter8Lessonforproblemsolving1．Conceptsandformulae1).Onepoint,twosystemsandthreemotionsTheabsolutemotionofapointisthecompositionitsrelativeandconvectedmotionsCompositionofmotions2).Theoremofvelocitycomposition3.Theoremofaccelerationcompositionwhentheconvectedmotionistranslationwhentheconvectedmotionisrotation*第八章點的合成運動習題課一．概念及公式1.一點、二系、三運動點的絕對運動為點的相對運動與牽連運動的合成．2.速度合成定理3.加速度合成定理牽連運動為平動時牽連運動為轉動時*2．Stepsforproblemsolving1).Choosemovingpoint,MCSandSCS.2).Analyzethreekindofmotions：absolute,relativeandconvectedmotions.3).Basedonvelocityanalysis,drawtheparallelogramofvelocitiesandsolveTherelevantunknownssuchasvelocitiesandangularvelocities.4).Basedonaccelerationanalysis,drawthevectordiagramofaccelerationsandsolvetherelevantunknownssuchasaccelerationsandangularaccelerations.*二．解題步驟1.選擇動點、動系、靜系。2.分析三種運動：絕對運動、相對運動和牽連運動。3.作速度分析,畫出速度平行四邊形,求出有關未知量(速度,角速度）。4.作加速度分析，畫出加速度向量圖，求出有關的加速度、角加速度未知量。*Solution：ChoosepointAonrodABasthemovingpoint，andattachtheMCSontothecam.[Example1]Theradiusofthecamisarealsogiven.FindthevelocityofrodABwhenj=60o.Lookattheanimation*解：取杆上的A點為動點，動系與凸輪固連。[例1]已知：凸輪半徑求：j=60o時,頂杆AB的加速度。請看動畫*Absolutevelocityva=?,direction??AB；absoluteaccelerationaa=?,direction??AB，tobesolved.Relativevelocityvr=?,direction?CA;relativeaccelerationart=?direction?CA ,directionalongCAandpointingtoC.convectedvelocityve=v0,direction→;convectedaccelerationae=a0,direction→.Applingdrawtheparallelogramofvelocitiesshowninthefigureabove??*絕對速度va=?,方向??AB；絕對加速度aa=?,方向??AB，待求。相對速度vr=?,方向?CA;相對加速度art=?方向?CA ,方向沿CA指向C牽連速度ve=v0,方向→;
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