机器人编程补充页ng im vass projekt bei svw项目.pdfVIP

1.ProgrammierungimFahrzeugKoordinatensystem在车身坐标系中编程

DieFestlegungfurdieeinzelnenApplikationstechnikerfolgt对每种应用方式，使用下面的规定

KS_Teil_3_Rob_Programmier-Richtlinien/(KS_Teil_3_机器人编程准则)

1.VKKC2

2.VKRC4

3.FANUC

DortsinddieInformationenfürdasKoordinatensystemfüreinzelnenApplikationenzuberüchtigten.考虑

每种应用方式的坐标系统的信息。

2.ProgrammierungimFahrzeugKoordinatensystem在车身坐标系中编程

DieProgrammierungvonApplikationstechnikerfolgtnachuntenaufgeführterTabelleimFzg-

Koordinatensystem,nichtbenutzteWerkzeugdatensätzekönnenverwendetwerden.Wenndiese

DefinitionKS_Teil_3_Rob_Programmier-Richtlinienwiderspricht,bittemitderElektroplanungSVW

abstimmen.

各应用的编程按照下面提到的表格在车身坐标系中实施,没有用到的工具数据可以被使用。如果此定义与

KS_Teil_3_Rob_Programmier-Richtlinien，请与大众电气规划协商。

Applikation应用Beispielanwendung应用举例Koordinatensysteme坐标系Bemerkung备注

BASETCP

Kopfwerkzeugmit/ohnePunktschweißen,Nieten,Fzg-KS车WerkzeugProgrammierungerfolgt

DockenToxen,Clinchen,身坐标系工具imFzg-KS

六轴工具，带/不带工具切换Bolzenschweißen(ohneLMR),在车身坐标系中编程

Mig-Mag,Laserschweissen/

löten,Kleben,Dachbürsten,

Rollfalzen

点焊、铆接、Tox、Clinchen压接、

螺柱焊（无LMR）、MIG-MAG、

激光熔焊/钎焊、涂胶、车顶打磨、

滚折边

Kopfwerkzeugmit/ohneHa