CAN应用层通信协议v10.pdf

应用层通信协议

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创立版本创立日期创立人

文本创立

2011年05月27日满懿

更改类型：A-增加M-修改D-删除

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术语

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1目的错误!未定义书签。

2适用范围错误!未定义书签。

3阅读对象错误!未定义书签。

4协议内容错误!未定义书签。

帧格式错误!未定义书签。

数据帧类型错误!未定义书签。

数据帧错误!未定义书签。

主站数据请求帧：错误!未定义书签。

从站数据答复帧：错误!未定义书签。

通信模式：错误!未定义书签。

要求：错误!未定义书签。

1目的

概念CAN应用层协议，实现HMI与数据搜集模块通信。

2适用范围

本文件仅适用《地面ATP与位置检测子系统》项目。

3阅读对象

软件工程师软件测试工程师项目治理员及相关审核批准人员。

4协议内容

4.1帧格式

利用的标准数据帧格式，自概念的11位ID段格式如下：

第10位第第第第第第第第第第0位

987654321

位位位位位位位位位

主/从站标示地址位（6位）类型码预留位（1位）

位（1位）（3位）

预留位全为1。

1)主/从站标示位（1位）：

主站发送数据时该位为0

从站发送数据时该位为1

2)地址位（6位）：

主站发送数据时该位段为相应的从站ID

从站发送数据时该位段为自身的设备ID

3)类型码（3位）：用于区分设备类型。

主站发送数据时该位段为000

从站发送数据时该位段为自身的设备类型码

自概念的8字节数据段类型如下：

第1字节第2字节第3字节第4字节第5字节第6字节第