三菱FX2N与伟创AC70变频器利用MODBUS协议通过RS485通信的设置方法及配套程序.docx

三菱FX2N与伟创AC70-T3-5R5G/7R5G变频器利用MODBUSRTU协议通过RS485通信的设置方法及配套程序

三菱FX2N通过RS485与伟创AC70-T3-5R5G/7R5G变频器可以利用MODBUSRTU方式通信。网上有很多程序，但程序经网间转载有的不完整，有的程序没有经过验证，看似可以实际不行；再者要想成功通信还要对变频器正确设置，并根据设置确定PLC的通信格式字，稍有差错则通信不成功。本文利用PLC和触摸屏对变频器进行正反转及停止控制，并时时读取变频器的输出频率、电流、电压，并将读取的输出量显示在昆仑通态7062KD触摸屏上。变频器的设置、PLC程序、触摸屏程序均通过实际验证，切实可行。变频器设置方法及配套程序如下：

一、三菱FX2NPLC与伟创AC70-T3-5R5G/7R5G变频器利用MODBUSRTU协议通信控制电动机正转、反转、停止、写入频率、读取变频器输出频率、电流、电压。变频器参数的设置如下：

1、E-01=2，运行命令给定通道选择：RS485通信端口控制

2、E-02=6，频率给定主通道选择：主通道给定频率由RS485通讯端口（A+）和（B-）接收的信号控制。

3、E-03=6，频率给定辅助通道选择：RS485通讯端口

4、E-05=0，频率给定通道组合方式：0主通道有效，辅助通道无效

5、H-66=0，联动主站设置：0本变频器作联动从站

6、H-67=1，本机地址：1，本机通讯地址为1.

7、H-68=1，数据格式：(E，8，1)偶校验，数据位：8，停止位：1

8、H-69=4，波特率4：19200bps

二、FX2N变频器通信格式字、数据模式设置

与变频器参数设置配套，该程序通信格式字D8120设置为：H0C96,即波特率设置为19200bps；数据位数模式设置为M8161=1，即8位数据模式。

三、PLC与变频器的通讯协议及连接方法：

1.通讯协议

AC70系列变频器可以选配RS485通讯接口，采用国际标准的ModBus通讯协议进行的主从通讯。用户可通过PC/PLC、上位机、主站变频器等实现集中控制（设定变频器控制命令、运行频率、相关功能码参数的修改，变频器工作状态及故障信息的监控等），以适应特定的应用要求。

2.协议内容

该ModBus串行通讯协议定义了串行通讯中异步传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询及广播、从机应答的格式；主机组织的数据帧内容包括：从机地址(或广播地址)、要求动作的功

能码、数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收帧时发生错误，或不能完成主机要求的动作，将组织一帧故障信息作为响应反馈给主机。本程序中三菱FX2NPLC作为主机，变频器为从机，从机地址编号为1。

3.应用方式

AC70系列变频器具备接入RS232/RS485总线的“单主多从”控制网络。RS485远距离通讯时建议采用屏蔽电缆，并且将屏蔽层作为地线。在设备距离短的情况下，不加终端负载电阻整个网络能很好的工作；但在较长距离通讯时，为防止信号反射，建议阻抗匹配，J6开通并入120Ω始端电阻，同时建议使用120Ω终端电阻。本例中三菱FX2NPLC利用FX2N-485-BD转接，采用485半双工与变频器通信。

4.总线结构

(1)接口方式

RS485硬件接口，接线原理图如下

(2)传输方式

异步串行，半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而另一个接收数据。数据在串行异步通讯过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。AC70系列变频器只有半双工通信功能，本例中采用半双工与变频器通信。

配套程序：

程序说明：

显示：用昆仑通态7062KD显示变频器输出的频率、电流、电压，用按钮或触摸屏控制运转，用触摸屏输入频率或控制频率增减。界面如下，输入频率的单位为1HZ.

2、本程序中PLCI/O分配表：

正转：X1(M1)（注：括号内为触摸屏对应按钮地址。）

反转：X2(M2)（注：括号内为触摸屏对应按钮地址。）

停止：X0(M0)（注：括号内为触摸屏对应按钮地址。）

频率增加:M5(触摸屏，单位0.1HZ)

频率减小:M6(触摸屏，单位0.1HZ)

频率输入：D470(触摸屏，单位1HZ)

输出显示在昆仑通态触摸屏上，频率、电流、电压对应地址分别为：D200、D202、D204