【英语版】国际标准 ISO 3691-4:2023 EN Industrial trucks — Safety requirements and verification — Part 4: Driverless industrial trucks and their systems 工业用卡车 安全要求与验证 第4部分：无人驾驶工业用卡车及其系统.pdf

ISO3691-4:2023EN工业叉车—安全要求和验证—第4部分：无人驾驶工业叉车及其系统的安全要求ISO3691-4:2023是工业叉车安全标准的一部分，它规定了无人驾驶工业叉车及其系统的安全要求和验证方法。

无人驾驶工业叉车是一种使用人工智能和自动驾驶技术，无需人工直接操控的叉车。这种叉车通常用于工厂、仓库和其他物流环境中，进行货物搬运和装卸任务。

标准主要涵盖了以下方面的安全要求：

1.设计要求：标准规定了无人驾驶工业叉车的硬件和软件设计要求，包括传感器、控制系统、通信系统等。这些系统需要能够识别环境、进行路径规划、控制叉车的运动，以及在紧急情况下进行安全制动等。

2.安全性评估：标准要求对无人驾驶工业叉车进行安全性评估，包括对系统性能的测试、模拟真实环境下的测试、以及与其他设备的兼容性测试等。

3.验证过程：标准规定了验证无人驾驶工业叉车的过程，包括对系统的独立测试、在实际环境中的测试、以及定期的维护和更新等。

4.用户指南：标准要求提供用户指南，包括如何操作、如何维护、如何应对紧急情况等。

5.安全标识：标准规定了无人驾驶工业叉车的安全标识，包括警告标识、操作说明、紧急联系方式等。

ISO3691-4:2023EN标准确保了无人驾驶工业叉车的安全性和可靠性，保障了操作人员和周围人员的安全，同时也提高了物流效率和生产效率。