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高生产节拍六连杆传动的优化设计方案
付先生2016-6-23
压力机生产线的生产节拍的提高是汽车产品冲压生产线生产率的最主要的因素。手工上
料生产线的生产节拍为4~6spm，自动化生产线的生产节拍为6~9spm，而大型多工位压力机
生产线的生产节拍为16~25spm。大型多工位压力机生产线的高生产节拍极大的提高了汽车
产品冲压生产线的生产率。
大型多工位压力机主传动广泛采用六连杆传动设计。六连杆机构设计的优劣极大的影响
压力机生产率、可靠性等性能指标。生产节拍的提高，压力机滑块的加速度与生产节拍的平
方成比例增长，压力机滑块的拉伸速度也与生产节拍成比例增长。大型多工位压力机高生产
节拍六连杆传动设计的目标就是保证滑块低而平稳的锻冲速度、低滑块加速度，同时还要满
足给定的滑块行程和最大拉伸深度。
设计一六连杆机构，要求滑块行程1000mm，生产节拍25spm，PressMachineX软件对
六连杆机构的优化设计能在极短的时间内得出极好的方案。下面给出一计算示例。六连杆机
构滑块运动曲线数据如下，滑块在460mm/s附近有一低速运行段，以此点作为拉伸起始点，
则最大拉伸深度为164mm。
滑块位移
滑块速度
滑块加速度
符号说明：
x：角度/rad
S：位移/mm
V：速度/mm/s
A：加速度/m/s^2
xSVA
0.0000004572.882-0.000-3.749;
0.0094254572.858-13.586-3.804;
0.0188504572.784-27.370-3.859;
0.0282744572.660-41.350-3.913;
0.0376994572.486-55.525-3.967;
0.0471244572.261-69.892-4.021;
0.0565494571.983-84.450-4.073;
0.0659734571.653-99.198-4.126;
0.0753984571.269-114.133-4.178;
0.0848234570.832-129.253-4.229;
0.0942484570.339-144.556-4.279;
0.1036734569.791-160.040-4.329;
0.113094569.188-175.703-4.379;
0.1225224568.52-191.543-4.428;
0.131944567.809-207.556-4.476;
0.1413724567.034-223.742-4.523;
0.1507964566.199-240.0
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