1毕业论文 数字随动系统的实验装置设计.pdfVIP

书目

摘要3

Abstract4

0文献综述5

1引言8

1.1本文探讨的背景8

1.2本文探讨的意义8

2随动限制系统9

2.1随动系统的分类9

2.2随动系统的结构组成10

2.3随动系统的限制要求11

2.4应用随动系统的目的12

3总体设计方案及论证12

3.1设计任务及基本要求12

3.2设计总体方案12

3.3微处理器选择13

3.3.1MCS—52系列单片机内部结构13

3.3.2DSP系列微处理器14

3.3.3PLC可编程限制器14

3.4检测环节的方案论证16

3.5外围电路设计20

3.6系统设计总框架图21

4硬件电路设计21

4.1系统主控电路21

4.2电动机驱动芯片选择23

5系统软件设计24

5.1数字限制器设计24

5.2系统的主程序框图及程序清单25

5.3数字触发器的软件设计26

6数字随动系统限制精度分析27

6.1检测误差27

6.2系统误差28

6.3扰动误差29

总结29

附录部分程序清单30

1.1主程序清单30

1.2T0中断服务程序31

参考文献33

致谢34

数字随动系统的试验装置设计

林杨

西南高校工程技术学院，重庆400716

摘要：在限制系统中，若给定的输入信号是预先未知且随时间改变的，并且系统的输出

量随输入量的改变而改变，这种系统就称为随动系统。快速跟踪和精确定位是随动系统

的两个重要技术指标。传统的伺服限制系统通常采纳模拟随动系统，即用运算放大器及

外围电阻、电容元件实现比例、微分、积分校正网络，来改善系统的动态及静态特性。

实际工作中我们感到模拟伺服随动系统具有算法呆板，电路调试繁琐，系统响应慢等诸

多不足。随着计算机技术、现代限制理论的迅猛发展，由数字限制装置组成的随动系统

即数字随动系统应运而生。

数字随动系统是输出量以肯定精度复现输入量改变的自动限制系统,它在对生产

过程和运动对象的限制中,以及在定位、瞄准、跟踪等装置中都占有显著的地位,现己

成为各种自动调整系统的组成部分。

本文的探讨对象是数字随动系统,并结合数字随动系统的原理设计一个比较简洁的

数字随动系统试验装置。

关键词：快速跟踪；精确定位；伺服限制系统；数字限制装置；数字随动系统

DesignExperimentalInstrumentOfDigitalServo

LINYang

CollegeofEngineeringandTechnology,SouthwestUniversity,Chongqing400716,China

Abstract：Inthecontrolsystem,ifagiveninputsignalisknowninadvanceandchangeover

time,andtheoutputofthesystemvarieswiththechangeintheamountofinput,sucha

systemiscalledservosystem.Fasttrackingandaccuratepositioningservosystemaretwo

importanttechnicalindicators.Thetraditiona