手臂式焊接机器人本体设计.docxVIP

手臂式焊接机器人本体设计.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

PAGE18

PAGE19

PAGE12

摘要

在现在制造业急速发展的时代，这一点非常重要。工业机器人释放了大量劳动者，提高了一定的生产效率，掀起了世界上新的工业机器人发展的浪潮。

本次设计的主题是臂焊接机器人的结构，根据焊接性能的要求和工作环境，确定了臂焊接机器人的基本参数，根据设计要求设计了整机的结构和传递系统。

焊接机器人分为4个部分。大臂、小臂、胳膊、腿、手的部分有五个自由度。手臂的旋转、手臂的旋转、手臂的旋转、腰部的旋转。手腕的旋转由马达和减速器驱动，小臂、大腕、腿由伺服马达和谐波齿轮减速器驱动。设计过程包括伺服电机、减速器、油压汽缸、钥

！@#￥%……&*

咨询Ta 进入空间

更多 >