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强噪下基于深度学习的机器人焊缝识别与跟踪系统研究.pdf

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    摘要

    摘要

    焊接在各个工业制造领域（如建筑、汽车、造船、城市管道等）中具有举足轻

    重的地位。但由于其环境恶劣和高危险性等特点，导致从业人员热情下降且严重短

    缺。因此，工业机器人取代人力完成焊接工作已成为实现智能制造、减员增益的主

    要途径。在焊接过程中存在如电弧光、大量烟雾以及火花飞溅等强噪声存在，使得

    传统的基于图像处理的焊缝识别方法在多焊缝目标识别、多层多道焊接等复杂环境

    下表现不佳。本文在对传统的机器人焊接技术研究分析的基础上

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