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高斯过程回归与认知学习在无人自行车控制中的应用.pdf

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    摘要

    摘要

    在无人自行车自平衡控制研究领域，众多专家学者已经基于多种传统控制器实现

    了对无人自行车的自平衡控制，但是无人自行车处于复杂多变的环境中，传统控制器

    对未知环境的自适应性较差。近年来，机器学习异军突起，在智能控制领域高速发展，

    而无人自行车作为自行车机构与智能控制技术结合的产物，同样的可以应用机器学习

    的方法实现其平衡控制。高斯过程回归(Gaussianprocessregression，GPR)作为一种机

    器学

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