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一、简答题

1.典型的制导体制有哪些？简述它们的工作原理。

（1）遥控制导

以设在飞行器外部的指控站或制导站，来完成飞行器运动状态的监控，

或者进行目标与飞行器相对运动参数的测定，然后引导飞行器飞行的一种制

导方式。可细分为遥控指令制导、波束制导和TVM（Track-via-missile）制

导。特点：由地面直接或间接提供飞行指令。

（2）自主制导

按照给定弹道生成预定导航命令或预定弹道参数信息，在发射或起飞前

装订到无人飞行器的存储装置中，飞行过程中机载敏感装置会不断测量预定

参数，并与存储装置中预先装订参数进行比较，一旦出现偏差，便产生导航

或导引指令，以操纵飞行器运动，完成飞行任务。这是一种自主导航或制导

的方式。该方式一般用于运载火箭、弹道导弹、巡航导弹，以及地空导弹的

初始飞行段。惯性制导、方案制导、地图匹配制导等都属于这种预先装订方

式。特点：制导控制系统全部安装在导弹上，不需要弹外设备配合，仅依靠

弹上仪器设备独立工作。

（3）寻的制导

利用电磁波、红外线、激光或可见光等方式测量目标和无人飞行器之

间的相对运动信息，由此实时解算出制导命令，从而导引无人飞行器飞向目

标的一种方式。它分为主动式、半主动式和被动式三种方式。特点：根据

弹目相对运动参数生成飞行指令。

（4）复合制导

复合制导是指在飞行过程中采用两种或多种制导方式。它可分为串联、并联

和串并混合三种。串联复合制导就是在不同飞行弹道段上采用几种不同的制

导方式；并联复合制导则是在整个飞行过程中或在某段飞行弹道上同时采用

几种制导方式；而串并联混合制导就是既有串联复合也有并联复合的混合制

导方式。

2.请画出一般飞行控制系统结构原理图，并简述各部分功能。

飞控计算机组件干扰

执

导航或导航/制导控制信号稳定控制器行飞行器

制导指令控制器机

构

稳定回路传感器

导航/制导回路

传感器

敏感装置

要实现飞行控制的目的，一般均采用内、外环两重反馈控制回路的控制方法来实现，

即在外环回路重点进行导航/制导控制方法的研究，从而达到指令飞行的目的；在内

环回路重点进行稳定控制方法的研究，从而实现稳定飞行的目的。

3.导弹质心运动的动力学方程和绕质心运动的动力学方程分别在什么坐标系建立有最简

单的形式？并给出这两个坐标系的定义。

4.大气层内飞行器所受力和力矩分别有哪些？产生控制力和控制力矩的方法有哪些？

飞行器在大气中飞行时由于地球的吸引而受到的力，叫做重力（gravity）。

空气阻力（airresistance），指空气对飞行器运动时的阻碍力，是飞行器受到空气的弹力而产生的。

5.简述比例导引的工作原理，说明导航比N的取值对制导性能的影响。

答：增大有效导航比N，会使噪声影响严重；N越大允许的