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电动舵机测试系统设计及通用性研究.pdf

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    摘要

    摘要

    在飞行器的控制系统中，舵机是非常关键的部分，其运行状态和可靠性指标决

    定了飞行器的整体性能好坏。由于传统人工检测舵机的方式在数据精度和效率上已

    经无法满足测试要求，因此本文设计并实现了一套能够对电动舵机进行自动化测试

    的测试系统。在此基础上，为了满足其他种类舵机的测试需求，对舵机系列化通用

    测试系统进行了研究。

    本文首先对电动舵机测试系统进行了硬件平台的搭建和测试软件的设计与实现。

    在测试系统硬件平台搭建

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