- 1、本文档共70页,其中可免费阅读21页,需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
摘要
摘要
为了适应GNSS拒止环境,自动驾驶车辆需要利用自身搭载的传感器实现无源自
主式导航。不管惯性导航系统、视觉传感器还是激光雷达都有各自的优缺点,在自动
驾驶车辆导航应用中均受一定的限制。本文致力于解决自动驾驶车辆在GNSS拒止环
境中的导航问题,通过发挥视觉和惯性的优势,进而提高系统的精度与鲁棒性,最终
提升系统的适用性。本学位论文针对自动驾驶场景,对视觉惯性SLAM算法鲁棒性
问题进行了深入研究,主要研究内容
您可能关注的文档
- 钴镍MOFs基电极材料的制备及其超级电容器性能研究.pdf
- 基于锌锡半导体异质结光催化剂的制备及其光催化性能研究.pdf
- FeCoNiCrAl系高熵合金的组织结构、强化机理及性能研究.pdf
- 冷烧结制备CaF2和SrF2陶瓷及性能研究.pdf
- 基于涡流效应的航空铝合金铆接结构裂纹监测方法研究.pdf
- 以金纳米笼为载体的光学传感器研究.pdf
- 二氧化铈基纳米复合材料的制备及其体外抗肿瘤活性研究.pdf
- 基于低频阻抗谱测量和组合频率阻抗特征的锂离子电池SOH估算.pdf
- 基于参数化子模型的PBGA叠层焊点不同载荷应力应变分析.pdf
- 基于组合近似模型的商用车驾驶室轻量化设计.pdf
- 青岛版(2024)小学数学一年级上册《我的幼儿园》教学设计及反思(共2课时).docx
- 西师大版(2024)小学数学一年级上册《活动一:介绍我的幼儿园》教学设计及反思.docx
- 北师大版(2024)小学数学一年级上册《我上学啦》教学设计及反思.docx
- 冀教版(2024)小学数学一年级上册《排座位》教学设计及反思.docx
- 北京版(2024)小学数学一年级上册《活动一:参观校园》教学设计及反思.docx
- 北京版(2024)小学数学一年级上册《活动三 整理书包》教学设计及反思.docx
- 冀教版(2024)小学数学一年级上册《熊猫请客》教学设计及反思.docx
- 湘科版(2024)小学科学一年级上册《找相同和不同》教学设计及反思.docx
- 冀人版(2024)小学科学一年级上册《学科学》教学设计及反思.docx
- 人教版(2024)初中生物七年级上册《动物细胞》教学设计及反思.docx
文档评论(0)