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摘要
摘要
焊接制造技术是工业生产中最为重要的技术之一,其智能化发展是当前制造技术
的重要发展方向。目前,国内大多数企业在焊接制造方面,普遍采用人工焊接或传统
的示教式焊接机器人进行焊接生产作业。然而,传统的示教式焊接机器人需要提前对
机器人进行编程,机器人只能按照预设的轨迹进行焊接,缺乏灵活性和稳定性。特别
是,由于工装和加工误差以及焊接过程中工件存在热变形,将导致先前通过人工示教
得到的焊缝位置可能与实际的位置产生偏离
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