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三菱FX系列PLC教学课程---一个从基础讲起的电梯控制实例

第一节PLC简述一、PLC的特点：1、高可靠性

2、编程简单，使用方便

可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。3、环境要求低

适用于恶劣的工业环境。4、体积小，重量轻

5、扩充方便，组合灵活二、PLC的硬件结构：1、硬件框图

2、输入接口电路

为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC输入接口都采用了隔离措施。如下图，采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。

在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。

当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。

3、输出接口电路

PLC一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。在线路结构上都采用了隔离措施。

特点：

继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。注意事项：

PLC输出接口是成组的，每一组有一个COM口，只能使用同一种电源电压。

PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。

对于电感性负载应加阻容保护。

负载采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应时间。

三、三菱FX2PLC实物图及面板上的LED指示说明（用鼠标在各处点点）全屏观看

第二节PLC的工作过程

PLC大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。一个完整的周期可分为三个阶段：

（一）输入刷新阶段

程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存入对应的输入映象寄存器。

（二）程序处理阶段

所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。

（三）输出刷新阶段

将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。

一般地，PLC的一个扫描周期约10ms，另外，可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后（输入滤波约10ms），继电器机械滞后约10ms，所以，一个信号从输入到实际输出，大约有20--30ms的滞后。

输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms。

第三节三菱FXPLC中各种元件介绍（以FX2-64MR为例）一、输入继电器X

X0--X7

X10-X17X20-X27X30-X37

二、输出继电器YY0--Y7

Y10--Y17

Y20--Y27Y30--Y37

三、辅助继电器M

（共32点） ?

?

?

?

?

（共32点）

X、Y还有无数个常开、常闭触点供编程使用。Y外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。可以看出每组都是8个

输入输出点数根据实际工程需要来确定。

可采用主机+扩展的方式来使用，扩展的编号依次编下去。

通用辅助继电器

M0--M499（共500个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。

掉电保持辅助继电器

M500--M1023（共524个），PLC断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC掉电保持的后备电源。

特殊辅助继电器

M8000--M8255（共156点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。

辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。

四、状态继电器S

通用状态继电器S0--S499

掉电保持型状态继电器S499-S899

供信号报警用：S900-S999

状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。

五、定时器T

定时器

T0--T199（200只）：时钟脉冲为100ms的定时器，即当设定值K=1时，延时100ms。

设定范围为0.1--3276.7秒。

T200--T245（46只）：时钟脉冲为10ms的定时器，即当设定值K=1时，延时10mS。

设定范围为0.01--327.67秒。

积算定时器

T246--T249（4只）：时钟脉冲为1ms的积算定时器。

设定范围：0