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电子导向快轨车辆通用技术条件

1范围

本文件规定了电子导向快轨车辆的使用条件、技术规格、基本要求、车体及车辆连接、司机室、客

室、走行系统、制动系统、牵引及辅助供电系统、空调系统、照明系统、自动驾驶系统、列车控制与管

理系统、转向系统、乘客信息系统、试验与验收、标志、运输与质量保证期限等。

本文件适用于运营速度80km/h及以下的电子导向快轨车辆。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB4351.1手提式灭火器第1部分：性能和结构要求

GB4785汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定

GB/T4970汽车平顺性试验方法

GB/T5599机车车辆动力学性能评定及试验鉴定规范

GB9656机动车玻璃安全技术规范

GB/T13594机动车和挂车防抱制动性能和试验方法

GB14681.2机车船舶用电加温玻璃第2部分：机车电加温玻璃

GB/T14894城市轨道交通车辆组装后的检查与试验规则

GB15742机动车用喇叭的性能及试验方法

GB16311道路交通标线质量要求和检测方法

GB17578客车上部结构强度要求及试验方法

GB18045铁路车辆用安全玻璃

GB/T18488.1电动汽车用驱动电机系统第1部分：技术条件

GB/T18488.2电动汽车用驱动电机系统第2部分：试验方法

GB/T21413.1轨道交通机车车辆电气设备第1部分：一般使用条件和通用规则

GB/T21413.2轨道交通机车车辆电气设备第2部分：电工器件通用规则

GB/T23431城市轻轨交通铰接车辆通用技术条件

GB/T24338.4轨道交通电磁兼容第3-2部分：机车车辆设备

GB/T21563轨道交通机车车辆设备冲击和振动试验

GB/T34571轨道交通机车车辆布线规则

GB38032电动客车安全要求

CJJ37城市道路工程设计规范

JT/T280路面标线涂料

TB/T1451机车、动车组前窗玻璃

ISO3381轨道交通声学有轨车辆内部噪音的测量

ISO3095声学轨道交通轨道车辆发出的噪音测量

EN14752铁路设施铁路车辆的车体侧门系统

EN15085（所有部分）轨道应用轨道车辆和车辆部件的焊接认证体系

EN50264-3-1铁路设施具有特殊防火性能的铁路机车车辆动力和控制电缆第2-1部分：小尺寸的

交联弹性绝缘电缆单芯电缆

4

EN50264-3-2铁路设施具有特殊防火性能的铁路机车车辆动力和控制电缆第2-1部分：小尺寸的

交联弹性绝缘电缆多芯电缆

EN50306-4铁路设施-具有特殊燃烧性能的薄壁型铁道机车车辆电缆第4部分：标准壁厚护套的多

芯及多线对电缆

3术语和定义

GB/T23431界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

电子导向快轨车辆electronicallyguidedrapidtramVehicle

采用全轴转向、轨迹跟随控制技术，通过主动安全控制、车载信号控制、机器视觉控制等对车辆行

驶进行电子约束的全电力驱动、沿虚拟轨道运行的胶轮式车辆。

3.2

电车模块moduleoftram

组成电子导向快轨车辆的基本单元。可根据电车配置和长度的需要实现不同组合。

3.3

虚拟轨道virtualrail

采用感知、定位技术约束，引导电子导向快轨车辆行驶的一种媒介。包括但不限于地面涂画标识线、

电磁感应等高精度定位形式。

3.4

轨迹跟随trackfollowing

一种协同控制电子导向快轨车辆各车轮转角的方法，确保前后车轮行驶在同一轨迹上，实现无刚性

约束下的虚拟轨道运行。

4使用条件

4.1环境条件