1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 外语学习
  5. GRE

基于注意力机制与YOLO相融合的6D位姿估计算法研究.pdf

基于注意力机制与YOLO相融合的6D位姿估计算法研究.pdf

    1. 1、本文档共66页，其中可免费阅读20页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    摘要

    智能制造的目标是将人工智能技术与工业自动化技术相互结合，实现生产自动

    化和智能化。智能制造技术的发展将为未来制造业带来革命性变革。基于机器人视

    觉抓取的技术在智能制造中扮演着重要角色。尤其是在复杂场景中不同物体不可避

    免存在遮挡，导致位姿估计精度不高，降低了机器人抓取的效率。针对由遮挡和非

    遮挡构成的复杂场景，杂乱放置物体进行位姿估计时，存在实时性、准确性和鲁棒

    性的问题，本文基于YOLO

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    136****6583 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间
    版权声明书
    用户编号：7043055023000005

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >