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摘要
摘要
低空无人机在军民应用领域得到快速发展，它带来的安全隐患也成为社会关注的
热点，如何有效地对无人机目标进行识别和跟踪是实施反制手段的前提。因此，无人
机识别与跟踪技术成为反无人机领域的重点研究方向之一。在视觉监测领域，红外图
像具有成像距离远、可昼夜工作等特点，可以更好地完成无人机识别与跟踪任务。但
由于红外图像自身的成像特性（目标成像模糊、对比度低且易融于复杂背景中，使得
目标识别精度较低），检测和跟踪难度大大增加
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