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综上所述，卡车紧急制动AEB作为主动安全的高级辅助驾驶功能，能够在保证行车安全性的同时，提高车辆通行效率，显著降低了道路交通的安全风险通过本研究，我们不仅对卡车AEB系统的总体方案进行了详细的设计及动力学系统建模，还通过模拟验证了其在各种工况下的性能此外，我们还针对装载货物特性进行了细分预警制动控制策略的设计，并通过对路面附着系数评估，确保了决策准确性和鲁棒性本研究为我们提供了一种可行的技术解决方案，有望在未来的发展中发挥更大的作用
摘要
摘要
随着我国汽车工业快速发展，商用车保有量呈现逐年上升态势，促进了物流行
业的蓬勃发展，在交通运输行业中发挥了极其重要的作用，但交通事故频发给人们
的生活带来了严重影响。自动驾驶技术的应用能降低驾驶员劳动强度和事故发生率，
并提高车辆给他通行效率等。其中自动紧急制动（AEB）作为一种主动安全的高级
辅助驾驶功能，能避免事故发生或降低碰撞后的伤害，因此具有重要的研究意义。
本文在与广西某车企进行校企合作的基础上，围绕商用
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