移栽机械臂总体系统设计.doc

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移栽机械臂总体系统设计

摘要

近年来，科技技术的快速发展，半制动化社会的出现，人们对于解放双手，合理高度开发智力活动，大范围运用机械化代替工作。在所有类型的机器人中，带机械爪膀节轴的代替机械使用最为广泛。带有机械手的机器人可以模仿人类的行为并帮助人类，尤其是在重物的装卸方面，并且在精细加工方面具有非常重要的优势机器人手臂节段的自由度，灵活性和准确性是机器人手臂工作的前提。中国大多数旱地基质都是先种植然后再栽植的。在中国,机器的开发起步较晚，并且在移植机器人项目方面仍有很大的改进空间。从育苗到栽植到收获，都需要大量的人力物力，工作强度大，劳动效率低。