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农林拖拉机和机械可自适应调整的驾驶装置技术要求

1范围

本文件规定了农林拖拉机和机械可自适应调整的驾驶装置的术语和定义、一般要求、安全要求和

组成。

本文件适用于农林拖拉机和机械的可自适应调整的驾驶装置。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则

GB/T30038—2013道路车辆电气电子设备防护等级（IP代码）

JB/T5673—2015农林拖拉机及机具涂漆通用技术条件

JB/T6712拖拉机外观质量要求

JB/T9832.2—1999农林拖拉机及机具漆膜附着性能测定方法压切法

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

可自适应调整的驾驶装置adaptivelevelingdrivingdevice

主要由驾驶座椅、方向盘、仪表台、调平控制系统、调平液压系统组成的装置。在丘陵山区田间作

业时，调平液压系统控制装置绕拖拉机或机械前进方向的轴线偏转实现左右自动调平，以改善驾驶员舒

适性。

4一般要求

4.1可自适应调整的驾驶装置（以下简称“驾驶装置”）应按照经规定程序批准的产品图样和技术文

件制造。

4.2驾驶装置上用紧固件连接的零、部件，应连接牢靠，不应有松动现象。

4.3驾驶装置使用时各部件均不应有异常响声，不应有漏油现象。

4.4驾驶装置外观质量应符合JB/T6712的规定；涂漆膜应符合JB/T5673—2015表1中TQ-2-1-DM的规

定，漆膜附着性能不应低于JB/T9832.2—1999表1中Ⅱ级的规定。

4.5各类标志和标记的位置应正确，无歪斜、安装牢固或粘贴平整。

4.6所有焊接件焊合表面应清渣，焊缝应均匀，不应有脱焊，漏焊，烧穿、夹渣、气孔缺陷。

4.7驾驶装置各操纵机构应轻便灵活、松紧适度。

4.8控制器的防护等级应至少符合GB/T30038—2013中IP66级的规定。

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4.9驾驶装置调整速度不宜太快，宜采用两种调整的速度，当座椅倾斜角小于3°时为了避免调平液压

系统过度调整发生抖动，建议放慢速度，在驾驶座底面法向量与重力方向在±1°内即视为调平结束。

4.10驾驶装置调整周期宜大于2s，避免重复性动作引起驾驶员不适。

4.11驾驶装置安装到拖拉机或机械上后，按产品使用说明书操作驾驶装置，其应操作方便灵活。

4.12调平装置应能绕拖拉机或机械前进方向的轴线做圆周旋转，转动应灵活、不卡滞。

4.13调平装置可以绕拖拉机或机械前进方向的轴线偏转，偏转角度应符合产品使用说明书的规定。

4.14装置检测到倾斜角大于1.5°时触发调平功能。

5安全要求

5.1驾驶装置不应有任何可能使人致伤的锐角、利棱或尖锐凸起物。

5.2驾驶装置应有限位装置限定偏转角度，避免油缸限位失效时，造成偏转角度过大。

5.3正常操作和保养时存在遗留风险部件附近应设置符合GB10396规定的安全标志，安全标志应在

使用说明书中重现，并指明其在驾驶装置上的粘贴位置。

5.4调平控制系统应至少具备手动调节、自动调节和急停3个控制按钮，在自动调整发生故障时，操

作员能够立即停止调平装置。

5.5调平过程中应没有超出安全架保护范围。

5.6调平角速度最大不大于2°/s。

6组成

6.1驾驶装置推荐形式见图1，由驾驶座椅、方向盘、仪表台、调平液压系统和调平控制系统等组成。

标引序号说明：

1——驾驶座椅；

2——方向盘；

3——仪表台；

4——调平控制系统；

5——调平液压系统。

图1驾驶装置组成示意图

2

6.2调平液压系统主要由齿轮泵、电磁阀、液压油缸、液压油箱、液压管路、单路稳定分流阀和节流

阀等组成，见图2。

标引序号说明：

1——齿轮泵；

2——电磁阀；

3——液压油缸；

4——液压油箱；

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