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养鸽设备肉鸽精准饲喂机器人

1范围

本文件规定了养鸽设备肉鸽精准饲喂机器人的术语和定义、产品型号、技术要求、试验方法、检验

规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于笼养肉鸽精准饲喂机器人（以下简称“精饲机器人”）。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T3871.6农林拖拉机试验规程第6部分：农林车辆制动性能的确定

GB/T5667农业机械生产试验方法

GB/T9480农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则

GB10395.1农林机械安全第1部分：总则

GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则

GB/T13306标牌

GB19517国家电气设备安全技术规范

GB/T21398—2008农林机械电磁兼容性试验方法和验收规则

GB/T23821机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离

GB/T25296电气设备安全通用试验导则

GB/T37164—2018自走式农业机械导航系统作业性能要求及评价方法

JB/T8574农机具产品型号编制规则

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

肉鸽精准饲喂机器人precisionfeedingrobotformeatpigeon

能够实现在饲养场内自主行走，识别鸽笼上的标识，从肉鸽云端管理系统获取所需饲料信息，通过

准确控制和精准定位，将饲料投放至相应料槽内的智能化装备，一般由自主导航底盘、定位识别系统、

落料系统、投放系统组成。

3.2

肉鸽云端管理系统cloudmanagementsystemformeatpigeon

借助云计算技术和其他相关技术，通过集中式管理系统建立每个笼子肉鸽喂养的数据体系和信息

共享机制，实现肉鸽的数据和信息管理的软件平台。

1

3.3

鸽笼pigeoncage

在精饲机器人容易识别侧固定有鸽笼标识和开放式料槽的多层肉鸽喂养格栅笼子。

3.4

鸽笼标识markingcodeforpigeoncage

具有鸽笼位置信息的标识。

3.5

自主导航系统autonomousnavigationsystem

搭载高精度摄像头、激光雷达、运动控制器等装置，具备智能信息交换，环境感知、自主决策、协

同控制等功能，通过控制转向、动力传动、制动等实现自主行驶的导航系统。

3.6

自主导航底盘autonomousdrivingtrackedchassis

装备有自主导航系统，能搭载喂鸽机器人其他装置，由自主导航系统控制能够实现前进、后退、左

右转弯、调速、制动等功能的移动平台。

3.7

末端投放器enddeliverer

根据鸽笼层数，能实现将每层鸽笼所需饲料量依次承接至相应料盒内的末端承料盒。

3.8

落料系统blankingsystem

根据投料信息，实现精准控制末端投放器每个料盒投放量的装置，一般由料桶、称重传感器、控制

阀门等组成。

3.9

投放系统dispensingsystem

将末端投放器每个料盒中的饲料依次精准投放至相应鸽笼料槽内的装置，一般由末端投放器、移动

系统、料槽识别定位系统和控制系统等组成。

3.10

定位识别系统positioningandrecognitionsystem

能够获取鸽笼与料槽周围的数字化图像，利用图像处理算法识别出鸽笼标识和料槽几何中心，并将

料槽上方投放口的具体位置信号输出给投放系统。

3.11

底盘定位合格率positioningpassrateforchassis

精饲机器人在工作过程中，机器人定位停放至规定范围内的数量占需待定位总数量的百分比。

3.12

标识识别率recognitionrat