auv辐射噪声测量.docx

摘要

本研究旨在深入研究自主水下无人机（AUV）的辐射噪声测量方法以及相关信号处理技术，以满足水下应用领域对AUV性能和隐蔽性的需求。首先探讨了辐射噪声的基本原理，包括声波传播、声场特性和辐射噪声的产生机制，以建立坚实的理论基础。其次，我们重点关注弱噪声目标的辐射噪声测量方法，提出了针对弱噪声目标的具体测量策略，并设计了相应的辐射噪声测量方案，以提高测量的准确性。第三，深入研究了近场辐射噪声信号处理技术，特别关注了垂直线列阵信号处理方法，包括波束形成技术和波束形成算法仿真研究，以提高信号处理的适应性和效率。最后，进行了一系列验证试验，强调动态移动的AUV，通过详尽的数据分析，验证了所提出的测量方法和信号处理技术在实际应用中的有效性。这项研究填补了AUV辐射噪声管理领域的研究空白，为水下科学和技术领域提供了新的理论和方法支持，有望促进AUV技术的进一步发展。

关键词：AUV（自主水下无人机），辐射噪声测量，信号处理技术，水下应用

Abstract

ThisstudyaimstodelveintothemethodsofradiationnoisemeasurementforAutonomousUnderwaterVehicles(AUVs)andrelatedsignalprocessingtechniquestomeetthedemandsofAUVperformanceandstealthinessinunderwaterapplications.Firstly,thefundamentalprinciplesofradiationnoiseareexplored,includingsoundwavepropagation,acousticfieldcharacteristics,andmechanismsofradiationnoisegeneration,toestablishasolidtheoreticalfoundation.Secondly,thefocusisonradiationnoisemeasurementmethodsforweaknoisesources.Specificmeasurementstrategiesareproposedforweaknoisetargets,andcorrespondingradiationnoisemeasurementschemesaredesignedtoenhancemeasurementaccuracy.Thirdly,anin-depthinvestigationisconductedintonear-fieldradiationnoisesignalprocessingtechniques,withspecialemphasisonverticallinearraysignalprocessingmethods,includingbeamformingtechniquesandbeamformingalgorithmsimulations,toimprovetheadaptabilityandefficiencyofsignalprocessing.Finally,aseriesofvalidationexperimentsarecarriedout,emphasizingthedynamicmovementofAUVs.Throughcomprehensivedataanalysis,theeffectivenessoftheproposedmeasurementmethodsandsignalprocessingtechniquesinpracticalapplicationsisverified.ThisstudyfillsaresearchgapinthefieldofAUVradiationnoisemanagement,providingnewtheoreticalandmethodologicalsupportfortheunderwaterscienceandtechnologysector,andisexpectedtopromotefurtheradvancementsinAUVtechnology.

Keywords:AUV