3有限元分析的数学求解原理省公开课一等奖全国示范课微课金奖PPT课件.pptx

Chapter3有限元分析数学求解原理

;普通说来，求解方程路径有两大类：

1）直接针对原始方程进行求解（解析法、半逆解法以及有限差分法）

2）间接针对原始方程进行求解（加权残值法、虚功原理、最小势能原理以及变分方法等）;直接解法——解析法：;——依据问题性质，确定基本未知量和对应基本方程，而且假设一组满足全部基本方程应力函数或位移函数。然后在确定坐标系下，考查含有确定几何尺寸和形状物体，其表面将受什么样面力作用或者将有什么样位移。;——对于给定弹性力学问题，依据弹性体几何形状，受力特征和变形特点，或已知简单结论，如材料力学解，假设部分应力分量或者部分位移分量函数形式为已知，由基本方程确定其它未知量，然后依据边界条件确定未知函数中待定系数。;直接解法——有限差分法：;第7页;有限差分格式;间接解法——加权残值法：;虚功原理定义：弹性体处于平衡状态，对于满足变形连续条件分量在对应虚应变上所做虚功，即虚应变能。;;把一个物理学问题用变分法化为求泛函极值（或驻值）问题，后者就称为该物理问题变分原理。假如建立了一个新变分原理，它解除了原有某问题变分原理一些约束条件，就称为该问题广义变分原理；假如解除了全部约束条件，就称为无条件广义变分原理，或称为完全广义变分原理。

在当代，变分原理已成为有限元法理论基础，而广义变分原理已成为混合和杂交有限元理论基础。在实际应用中，通常极少能求出准确解析解，所以大多采取近似计算方法。;1）假定

2）将上式代入泛函，计算变分。

3）由极值条件，算出待定常数，使之满足基本微分方程。

4）把得到常数代回，得到所求问题解。

;;本章主要内容;3.1简明问题解析求解——一维拉压杆问题;;;讨论1

若用材料力学经验方法求解，则需先作平面假设，即假设应力为均匀分布

σx=P/A

由广义胡克定律得

εx=P/EA

右端伸长量为

Δu=εxl=Pl/EA

;;3.1简明问题解析求解——平面梁问题;;;;;平衡方程：

x方向

y方向;;物理方程：

由广??虎克定律有

整理得

边界条件;;;;3.2弹性力学问题近似求解加权残值法;;3.2.1梁弯曲问题近似求解Galerkin加权残值法;;将试函数代入原始方程组，则必有残差，真实c1,c2,c3…cn使得残

值积分为零，即

其中w1,w2,w3…wn为权函数。以上为关于c1,c2,c3…cn方程组，由上式

能够求出他们，最终由线性组合形式试函数得到真实。假如

将权函数w1,w2,w3…wn取为?1,?2,?3…?n，则该方法称作伽辽金法。;受均布外载荷简支梁Galerkin加权残值法求解;;受均布外载荷简支梁Galerkin加权残值法求解;;受均布外载荷简支梁Galerkin加权残值法求解;;3.2.2梁弯曲问题近似求解最小二乘法;受均布外载荷简支梁残值最小二乘法求解;3.2.3普通弹性问题近似求解加权残值法;;;3.3弹性问题近似求解最小势能原理及其变分原理;受均布外载荷简支梁Rayleigh-Ritz法求解;;受均布外载荷简支梁最小势能原理求解;;;普通弹性问题最小势能原理;3.3.3最小势能原理变分基础

最小势能原理证实推导过程实际上就是数学上变分过程，

所采取方法叫做变分方法。（variationalmethod）。这里还是以受

均步载荷作用下剪支梁平面弯曲问题为例来证实，从特殊到普通

推导过程。该问题原始提法为：

假定有位移v（x），它满足剪支梁控制方程：

;;;;;;;;;;第65页;;基本方程——偏微分方程边值问题

变分原理

——偏微分方程边值问题转换为代数方程

有限元原理——数值分析方法

工程应用广泛，理论基础——变分原理。

为何变分原理在工程上应用有限，而有限元原理却应用广泛。;有限元原理与经典变分原理差异

位移试函数;有限元不是整体选取试函数

而是在弹性体内分区（单元）完成

试函数形式简单统一

近年来，伴随当代科学技术发展，尤其是计算机技术快速发展和广泛应用，使得以有限元方法为代表计算力学快速发展，改变了弹性力学理论在工程应用领域处境。;有限元方法将计算数学与工程分析相结合，极大地扩展和延伸了力学理论与方法，取得了当代力学理论应用高度成就。

大型通用有限元程序广泛应用，使得有限元成为结构分析工具。

以此为基础，CAD,CAE等技术应用使得计算机不但成为数值分析工具，而且成为设计分析工具。