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《机械设计基础》——5.2定轴轮系及其传动比
一、课程及案例简介
本课程共64学时,4学分。其中课堂讲授58学时,实践课6学
时。课程适用于机器人工程专业、机械电子工程专业以及机械设计制
造及其自动化专业。
通过演示常见的钟表运转动画,引导学生思考定轴轮系传动比计
算的问题。以一对齿轮的传动比计算公式引出整个轮系传动比计算过
程的步步推导,最后以钟表的分针、秒针和时针的传动比为例,验证
定轴轮系传动比计算公式的严谨性。在课程中巧妙融入思政教学元
素,借瑞士品牌手表的精细程度内容,鼓励学生努力学习专业知识,
为将来打造国产品牌贡献自己的一份力量,培养学生的民族情怀、养
成严谨极致的工匠精神。
二、结合章节
“定轴轮系及其传动比”为《机械设计基础》第五章第二节知识
点。机械手表是生活中常见一种机械产品,其内部传动机构主要为定
轴轮系。一款好的机械手表,其机芯里面的零件多达700多个,齿轮
齿形误差小于0.01mm。传动轮系的轴、孔公差为0.006~0.008mm,制
作时候要用50倍的投影仪器套图检验。对于擒纵调速机构的调整精
1
度,需要控制在一根头发丝直径1/14。本案例的思想政治教育主要从
工匠精神和民族情怀两方面进行导入。
三、教学目标
(一)知识和能力目标
1)熟练掌握从单级齿轮传动比的计算到多级齿轮传动比的计算;
2)拆解废旧机械手表,观察手表内部齿轮结构及其运动原理,会
应用已学知识计算手表的分针、秒针及时针的传动比;
(二)素质目标
1)通过播放手表指针的运动动画,引出定轴轮系的概念及其传动
特点,提高学生对日常生活中定轴轮系应用的观察力,了解轮系的特
点与分类,激发学生专业学习的使命感。
2
2)通过推导定轴轮系的传动比公式,使学生认识到单级齿轮与多
级齿轮传动比计算的不同,培养学生具体问题具体分析的思维。要保
证定轴轮系传动比计算的正确性,一定遵循正确的计算方法和准则。
同时引导学生严格要求自己,遵守高等学校学生行为准则;为学、做
人做事也应该有正确的准则,否则会偏离社会主义核心价值观,危害
社会!
四、案例意义
该案例反映了两方面的思政元素,其意义如下:
思政元素1:中国人自主研发的手表与瑞士、日本、德国等国家品
牌手表还有相当大的一段差距,主要体现在制造精度不高、部分零部
件靠进口、技术积累不够等方面。未来打造自己的国产品牌,还需要
当代大学生们共同努力,刻苦学习专业知识。“民族情怀”看似跟日
常生活距离遥远,却能直指我们内心的最深处。
思政元素2:工匠们打造工艺品的过程中,不断琢磨自己的产品,
将每一件产品当成艺术精品一样去对待,将一项技术发挥到极致,把
品质从99%提高到99.99%。因此,要树立“工匠精神”,对工作执
着,对所做的事情和生产的产品一丝不苟、精益求精、精雕细琢的精
神理念。
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五、教学实施过程
(一)新课导入
复习轮系的分类,并观察手表中的轮系属于定轴轮系类。提问:
手表里的时针走一圈,分针走了12圈,秒针走了720圈,那么由时针
到秒针是如何实现传动的?时针把运动传到秒针时,其转速大小有何
变化?具体比值如何确定?定轴轮系的传动比
(二)新课讲解
1、定轴轮系的传动比概念
展示定轴轮系模型,引导学生思考一个问题:给定一个输入,轮
系输出端的齿轮转速将是多少?输入端和输出端的转向关系又如何确
定?这就是前面“齿轮机构”这一章所学习的传动比的计算问题。
说到传动比,首先通过一对齿轮的传动比定义写出计算公式,接
下来教师提出问题:定轴轮系的传动比公式是否就是输入轴的转速与
输出轴的转速之比?还是输入端齿轮和输出端齿轮齿数的反比呢?注
意:第一问的写法是没有问题,符合齿轮传动比的定义,但如果按照
后面这种写法,意味着定轴轮系的传动比就只与首末两轮的齿数有
关,而与其他齿轮齿数无关,这显然是不对的。接下来具体分析典型
案例。
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2、知识分解
给出一个典型的定轴轮系(下图1所示):
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