材料力学-11-能量法.ppt

图示悬臂梁。

试求：悬臂梁的应变能，并利用功能原理求自由端B的挠度。将轴力与弯矩引起的位移进行比较，则有对于矩形截面，有?11.5直杆莫尔积分的图乘法当l/h＝10时，上述比值为0.0006，即轴力引起的位移小于弯矩引起位移的0.1％。由此可见，在细长杆的情形下，忽略轴力的影响不会对计算结果产生明显的误差。?例题6?前提?11.5直杆莫尔积分的图乘法?注意事项?单位荷载的弯矩图斜率发生变化时，图形互乘时需要分段进行。?如果荷载弯矩图和单位荷载的弯矩图均为直线，那么也可以用这样表达式。?等截面直杆(EA、GIP、EI=const.)或只要一个为直线??11.6卡氏定理第11章能量法一、卡氏定理(Castigliano′sTheorem)卡氏定理：构件或结构的应变能对于某一个荷载的一阶偏导数，等于这一荷载的作用点处、沿着这一荷载作用方向上的位移。其数学表达式为…FP1FP2FPm?1?2?m?11.6卡氏定理上述各式中FPi和?分别为广义力和广义位移。各种受力形式下的应变能都是以内力分量的形式出现，而内力分量又都是外加荷载的函数。?11.6卡氏定理因此，应变能对荷载的偏导数都是以内力分量对荷载偏导数形式出现的。各种受力形式下，卡氏定理的形式为：对于轴向拉伸或压缩：对于圆轴扭转：?11.6卡氏定理对于平面弯曲：对于组合受力与变形的情形：怎样应用卡氏定理确定任意点、沿任意方向的位移？讨论：如何应用卡氏定理求解没有外力作用的点之位移（或所求的位移与加力方向不一致）呢？?11.6卡氏定理◆在所求位移的点、沿着所求位移的方向假设一个力（广义力）；◆写出所有力（包括荷载和假设力）作用下的应变能的表达式，并将其对假设力求偏导数；◆令其中的假设力等于零，便得到所要求的位移。适用范围：小变形，线弹性。例题7AB解：1．求A点的挠度：因为A点有力FP作用，所以可以直接应用平面弯曲时的卡氏定理表达式悬臂梁在自由端受有集中力FP,梁的长度为l、弯曲刚度为EI。若FP、l、EI等均已知，并且忽略剪力影响，试求：1.自由端A处的挠度；2.梁中点B处的挠度。?11.6卡氏定理ABxO写出弯矩方程?11.6卡氏定理（横截面上只有弯矩一个内力分量）杆件横截面同时存在弯矩、扭矩和轴力时，则有?11.4计算位移的莫尔积分这就是确定结构上任意点、沿任意方向位移的莫尔积分（Mohr’sintegration），又称为单位荷载法（unit-loadmethod）。——结构在外荷载作用下横截面上的轴力、弯矩和扭矩；——结构在单位力作用下横截面上的轴力、弯矩和扭矩。注意：工程中经常遇到的承受弯曲和扭转的细长杆件，剪力的虚功比弯曲和扭转的要小得多，经常忽略不计。当弯矩很大时，轴力的影响也可略去不计。?可用于确定直杆、曲杆及其系统上任意点、沿任意方向的线位移和角位移。?小变形，线弹性莫尔积分的应用条件莫尔积分的应用范围?莫尔方法中的单位力是广义力，可以是力，也可以是力偶。?与之相对应的位移也是广义的，既可以是线位移，也可以是角位移。（利用了弹性变形与弯矩、扭矩、轴力的线弹性关系式。）?11.4计算位移的莫尔积分?若要求的是两点(或两截面)间的相对位移，则在两点(或两截面)处同时施加一对方向相反的单位力。?当所求的位移为线位移时，单位力为集中力；当所求位移为角位移时，单位力为集中力偶。?单位力和单位力偶的数值均为1。“莫尔积分”选取“单位力”的技巧处理具体问题时的注意点一个力一个线位移一个力偶一个角位移一对力相对线位移一对力偶相对角位移例题3半径为R的四分之一圆弧形平面曲杆，A端固定，B端承受铅垂平面内的荷载的作用。曲杆弯曲刚度为EI。若F、R、EI等均为已知。求：B点的铅垂位移与水平位移。RABF?11.4计算位移的莫尔积分(不考虑轴向力和剪力的影响)解：1.建立单位荷载系统。求铅垂位移时单位荷载加在B点的铅垂方向；求水平位移时单位荷载加在B点的水平方向。RAB1RAB1?11.4计算位移的莫尔积分2.建立荷载引起的弯矩方程：?ORFFNFQM