直流电动机基础知识.ppt

(2)恒功率负载（P一定时，T和n成反比），要选软特性电机拖动。如：电气机车等。直流电动机特性类型的选择:(1)恒转矩的生产机械(TL一定，和转速无关）要选硬特性的电动机，如：金属加工、起重机械等。9.6直流电动机的调速与异步电动机相比，直流电动机结构复杂，价格高，维护不方便，但它的最大优点是调速性能好。下面以他励电动机为例说明直流电动机的调速方法。（1）调速均匀平滑，可以无级调速。（2）调速范围大，调速比可达200（他励式）以上（调速比等于最大转速和最小转速之比）。直流电动机调速的主要优点是：由该式可知，n和?有关，在U一定的情况下，改变?可改变n。在励磁回路中串上电阻Rf，改变Rf大小调节励磁电流，从而改变?的大小。一、改变磁通（调磁）1.原理其中，M他励UfIfIaU其中：?=K?IfRf??If?????n?，但在额定情况下，?已接近饱和，If再加大，对?影响不大，所以这种增加磁通的办法一般不用。Rf??If?????n?，减弱磁通是常用的调速方法。If的调节有两种情况：概念：改变磁通调速的方法—减小磁通，n只能上调。其中，2.特性的变化所以：磁通减小以后特性上移，而且斜率增加。，因为：（减小）TLRf增加Tn?其中，（1）调速平滑，可做到无级调速，但只能向上调，受机械本身强度所限，n不能太高。（2）调的是励磁电流（该电流比电枢电流小得多），调节控制方便。3.减小?调速的特点：二、改变电枢电压调速由转速特性方程知：调电枢电压U，n0变化，斜率不变，所以调速特性是一组平行曲线。1.特性曲线nn0n0n0电压降低T其中，2.改变电枢电压调速的特点（1）工作时电枢电压一定，电压调节时，不允许超过UN，，而n?U，所以调速只能向下调。（2）可得到平滑、无级调速。（3）调速幅度较大。MUfIfIaU变压整流220V~整流调压220V~Uf=110V固定U=0~110V可调改变电枢电压调速方案举例：例：已知他励电动机的PN=2.2KW,UN=220V,IaN=12.4ARa=0.5?,nN=1500r/min。求：（1）TL=0.5TN时,n=?（2）?=0.8?N时,n=?解：（1）TL=0.5TN时（2）?=0.8?N时这种调速方法耗能较大，只用于小型直流机。串励电机也可用类似的方法调速。三、改变转子电阻调速在电枢中串入电阻，使?n?、n0不变，即电机的特性曲线变陡（斜率变大），在相同力矩下，n?nn0RaRa+RT其中，9.7直流电动机的使用和额定值限制Iast的措施：（1）启动时在电枢回路串电阻。（2）启动时降低电枢电压。一、使用1.启动启动时,n=0?Ea=0，若加入额定电压，则Iast太大会使换向器产生严重的火花，烧坏换向器。一般Iast限制在(2-2.5)IaN内。(1)若电动机原本静止，由于励磁转矩T=KT?Ia，而??0，电机将不能启动，因此，反电动势为零，电枢电流会很大，电枢绕组有被烧毁的危险。直流机在启动和工作时，励磁电路一定要接通，不能让它断开，而且启动时要满励磁。否则，磁路中只有很少的剩磁，可能产生以下事故：注意：（2）如果电动机在有载运行时磁路突然断开，则E??，Ia??，T和???，可能不满足TL的要求，电动机必将减速或停转，使Ia更大，也很危险。（3）如果电机空载运行，可能造成飞车。???E??Ia??T?T0?n?飞车措施：他励直流电动机一定要有失磁保护。一般在励磁绕组加失压继电器或欠流继电器。当失压或欠流时，自动切断电枢电源U。M他励UfIfIaU2.反转电动机的转动方向由电磁力矩的方向确定。（1）改变励磁电流的方向。（2）或改变电枢电流的方向。改变直流电机转向的方法：（1）反接制动3.制动制动的所采用的方法：反接制动、能耗制动、发电回馈制动MUUfIf+–R运行制动电阻R的作用是限制电源反接制动时电枢的电流过大。（2）能耗制动—电枢断电后