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计算机控制系统授课教案
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计算机控制系统授课教案
第一章概述
第一节计算机控制系统概论
一、计算机控制系统的一般概念
1．自动控制系统的结构
生产中的自动控制系统随控制对象、控制规律和所采用的控制器结构不同而有很大的差别，但一般可归纳为两大类，即闭环控制系统和开环控制系统。由于开环控制系统控制性能较闭环控制系统差，因此在控制要求较高时均采用闭环控制。闭环控制系统的典型结构如图1.1所示。
图1.1闭环控制系统的典型结构图
2．计算机控制系统
计算机控制系统是在自动控制技术和计算机技术发展的基础上产生的。将自动控制系统中的控制器的功能用计算机来实现，就组成了
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