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2021年国开电大《自动控制技术》形考任务1答案
第1次作业
一、填空
1、系统输出全部或部分地返回到输入端,就叫做。反馈
2、有些系统中,将开环与闭环结合在一起,这种系统称为.复合控制系统
3、我们把输出量直接式间接地反馈到,形成闭环参与控制的系统,称作。输入端闭环控制系统
4、控制的任务实际上就是,使不管是否存在扰动,均能使的输出量满足给定值的要求。形成控制作用的规律;被控制对象。
5、系统受扰动后偏离了原工作状态,扰动消失后,系统能自动恢复到原来的工作状态
这样的系统是系统。稳定
6、对于函数,它的拉氏变换的表达式为。
7、单位阶跃信号对时间求导的结果是。单位冲击信号
8、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是。
9、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为。1
10、的拉氏变换为。
12、的原函数的初值=,终值=01
13、已知的拉氏变换为,则初值=()。0
14、的拉氏变换为。
15、若,则。
若L[f(t)]=F(s),则L[f(t-b)]=、。
若L[f(t)]=F(s),则L[f(t-3)]=、。
二、选择
1、的拉氏变换为(C)。
A;B; C; D。
2、的拉氏变换为,则为(C)。
A; B; C; D。
3、脉冲函数的拉氏变换为(C)
A0;B∞;
C常数;D变量
4、,则(A)。
A5; B1; C0; D。
5、已知,其原函数的终值(D)
A∞;B0;C0.6;D0.3
6、已知,其原函数的终值(D)
A0;B∞;C0.75;D3
7、已知其反变换f(t)为(B)。
A;B;C;D。
8、已知,其反变换f(t)为(C)。
A;B;C;D。
9、已知的拉氏变换为(C)。
A; B;
C; D。
10、图示函数的拉氏变换为(A)。
a
0τt
A;B;
C;D
11、若=0,则可能是以下(C)。
A; B; C; D。
12、开环与闭环结合在一起的系统称为A.
A复合控制系统; B开式控制系统; C闭和控制系统; D正反馈控制系统。
13、在初始条件为零时,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的B。
A增益比; B传递函数; C放大倍数; D开环传递函数
三、求下列各式的拉氏反变换:
1);
1/sε(t)1/(s+1)e的-t次幂*ε(t)F(s)=1/s-1/(s+1)
f(t)=ε(t)+e的-t次幂*ε(t)
2);
3);
4);
四已知结构框图如下图所示,试写出系统微分方程表达式。
2021年国开电大《自动控制技术》形考任务2答案
第2次作业
一、填空
1、描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式,。叫做系统的数学模型
2、在初条件为零时,,与之比称为线性系统(或元件)的传递函数。输出量的拉氏变换;输入量的拉氏变换
3、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质,可以分为和非线性控制系统。线
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