《GNSS定位测量》课件——GNSS坐标系统.pptxVIP

GNSS坐标系统张小苏

内容提要1坐标系统的类型2GNSS坐标中常用坐标系3坐标系统转换

GNSS定位是以GNSS卫星为动态已知点，根据GNSS接收机观测的星、站距离来确定接收机或者测站的位置，而位置的确定离不开坐标系。

一、坐标系统的类型天球坐标系统不随地球自转变化的坐标系统地球坐标系随地球自转而变化的坐标系统

一、坐标系统的类型（一）协议天球坐标系在天球坐标系中，任意天体的位置可以用天球空间直角坐标系和天球球面坐标系来描述。

一、坐标系统的类型天球空间直角坐标系和天球球面坐标系是同一天体位置的不同表示方式，两者可以相互转换，公式如下；????

一、坐标系统的类型（二）协议地球坐标系地面上的点被认为是相对于地球固定不变的，所以其参照系统应是与地球体固连的坐标体系（也称之为地固坐标系）。地球空间直角坐标系2大地坐标系1

二、GNSS作业中常用坐标系WGS-84坐标系北京54坐标系西安80坐标系2000国家大地坐标系

二、GNSS作业中常用坐标系（一）WGS-84大地坐标系原点在地球质心Z轴指向BIH1984.0定义的协定地球极（CTP）方向X轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点Y轴和Z、X轴构成右手坐标系。长半轴a=6378137m，扁率f=1/298.257223563。

二、GNSS作业中常用坐标系（二）1954年北京坐标系属于参心大地坐标系采用了原苏联的克拉索夫斯基椭球体。长半轴a=6378245m，扁率f=1/298.3。

二、GNSS作业中常用坐标系（三）西安80坐标系属于参心大地坐标系。采用1975年国际椭球，以JYD1968.0系统为椭球定向基准，大地原点设在陕西省泾阳县永乐镇。长半轴a=6378140m，扁率f=1/298.257。

二、GNSS作业中常用坐标系（四）2000国家大地坐标系我国地心坐标系原点：地球质心三轴指向：Z轴指向历元2000.0的地球参考极的方向，X轴指向格林尼治参考子午线与地球赤道面（历2000.0）的交点，Y轴与Z轴、X轴构成右手正交坐标系。尺度:采用广义相对论意义下的尺度。长半轴a=6378137m，扁率f=1/298.257222101。

二、GNSS作业中常用坐标系（五）地方坐标系当测区高程大于160m时或离中央子午线距离大于45km时，应建立地方坐标系：确定地方坐标系中央子午线，进行换带计算；（通常选在测区中央）用测区平均高程面为投影面

三、坐标系统转换GPS：WGS—84坐标系工程测量常用：54坐标系、80坐标系或地方坐标系通常需要将WGS—84坐标系进行转换。

三、坐标系统转换1.大地坐标与空间直角坐标转换地球上某一点可以用大地坐标(B，L，H)表示，也可以用（X，Y，Z）表示，在同一空间坐标系中两者的转换公式为：??????(X，Y，Z)（B，L，H）（B，L，H）(Z，Y，Z)

三、坐标系统转换2.空间直角坐标系转换（布尔莎模型）空间直角坐标系转换：七参数法平移：3个平移分量旋转：3个旋转角度分量尺度：一个尺度分量两个坐标系至少需要3个公共点，即可解算。

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