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自动控制 03a控制系统的时域分析.pdfVIP

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  • 2024-08-05 发布于江苏
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自动控制 03a控制系统的时域分析.pdf

    第三章

    控制系统的时域分析

    本章的研究内容：分析研究控制系统的动

    态性能和稳态性能

    1、

    1、动态性能：典型输入信号作用下控制

    系统的过渡过程。

    2、

    2、稳态性能：建立有关稳态误差的概念，

    介绍稳态误差的计算方法，讨论消除或减小稳

    态误差的途径。

    3-1典型输入信号

    一、阶跃函数

    ｒ（ｔ）

    Rr（t）（t0，R=常量）

    r（t）=R

    0（t0）０ｔ

    r（t）图3.1-1阶跃信号

    二、速度函数

    Rt（t≥0）

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