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2、光栅的外形及结构4、光栅副：指示光栅＋主光栅安装有直线光栅的数控机床加工实况优点：对莫尔条纹信号波形要求不严格，电路简单，可用于静态和动态测量系统。缺点：光电元件安放困难，细分数不能太高。辨向电路磁栅分长磁栅和圆磁栅。长磁栅分尺型、带型和同轴型三种，主要用于测量直线位移。圆磁栅主要用于测量角位移。磁头分动态磁头(又名速度响应式磁头)和静磁头(又名磁通响应式磁头)两大类。动态磁头与磁尺间有相对运动时，才有信号输出，只能在恒速下检测。静态磁头输出与速度无关，应用广泛。二、磁栅的分类三、磁栅的工作原理下面以静态磁头为例，说明磁栅传感器的工作原理。静态磁头的结构如图5-4-1所示，它有两组绕组N1和N2，N1为励磁绕组，N2为感应输出绕组。在励磁绕组中通入交变的励磁电流，使磁芯的可饱和部分(截面较小)在每周内发生两次磁饱和，磁饱和时磁芯的磁阻很大，磁栅上的漏磁通不能通过铁芯，输出绕组不产生感应电动势。只有在励磁电流每周两次过零时，可饱和磁芯才能导磁，磁栅上的漏磁通使输出绕组产生感应电动势e。可见感应电动势的频率为励磁电流频率的两倍，而e的包络线反映了磁头与磁尺的位置关系，其幅值与磁栅进入磁芯漏磁通的大小成正比。**河南工业职业技术学院电气工程系第五讲光栅传感器一、光栅的种类和结构