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机械科学与教案用纸
项目名称项目五位置检测系统的电气维修
●1．掌握位置检测元件的结构和工作原理。
教学目的、要求
2．能进行位置检测系统的连接和调试。
重点位置检测系统的连接和调试
难点位置检测系统的电气维修
教学环节时间分
4
配
教学、教学
多
方法和实施步骤
授课内容:
一、位置检测系统的连接和调试
学习目标
1.掌握位置检测元件的结构和工作原理。
2.能进行位置检测系统的连接和调试。
任务呈现
1.认识数控机床常用的位置检测元件。
2.连接和调试位置检测系统。
（一）数控机床对位置检测装置的要求
1.工作可靠，能力强，受温度和湿度等环境因素的影响小。
2.满足精度和速度的要求。其分辨率应在0．001～0．01mm内，
测量精度应满足-0．002～0．02mm/m，速度应满足0～50m/min。
3．满足测量精度、检测速度和测量范围的要求。
4．使用和维修方便，成本低，适合机床的工作环境。
（二）位置检测元件的分类
1.根据被测量的不同，位置检测元件可分为直线位移测量元件
和旋转角位移测量元件。
2.按检测信号不同可分为模拟式和数字式两种。数控机床中常用的
位置测量元件见表所示。
（三）常用位置检测元件的工作原理与使用
1.脉冲编
脉冲编是一种旋转式测量元件，通常装在被检测轴上，随被测
轴一起转动，可将被测轴的角位移转换成电脉冲。脉冲编根据
结构和检测方式分类，可分为接触式、光电式和电磁式三种；按照编码
方式可分为绝对式编码和增量式编码两种。
2.光栅
光栅是根据莫尔条纹原理制成的一种脉冲输出数字式传感器，它广
泛应用于数控机床等闭环系统的线位移和角位移的自动检测以及精密测
量方面，测量精度可达几微米。
（1）光栅的种类：数控机常采用计量光栅。计量光栅可分为透
射式光栅和反射式光栅两大类。
（2）光栅的结构：数控机常采用透射式直线光栅，它主要由光
源、透镜、标尺光栅（主光栅）、指示光栅和光电接收元件组成。
（3）工作原理：莫尔条纹原理。
（4）光栅在数控机的应用：在数控机床闭环控制系统中，标尺
光栅往往固定在床身上不动，而指示光栅随拖板一起移动。测量时它们
相互平行放置，并保持0．05～0．1mm的间隙。
任务实施
（一）准备工作
（二）认识主轴驱动系统的组成部件、接口名称和功能
（三）连接和调试主轴驱动
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