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顶部驱动钻井装置教学讲义

第四章顶部驱动装置电气及控制系统

第一节电气及控制系统的基础知识

一、可控整流的基本知识

1可控硅原理

可控硅学名叫晶闸管，英文名称是SiliconControlled

Rectifier，即硅可控整流，英文简写为SCR。它是一种功率半导体器

件，具有控制特性好、效率高、寿命长和体积小等一系列优点，应用

非常广泛。晶闸管具有可控的正向导电特性，即给晶闸管阳极对阴极

加上正向电压时，它还不能导电，元件呈正向阻断状态。要使晶闸管

正向导通，除了在阳极与阴极之间加上正向电压外，还必须同时在门

极与阴极之间加上一定的正向门极电压，有足够的门极电流流入才能

使晶闸管导通。门极使晶闸管导通的过程称为触发。晶闸管一旦触发

导通后，门极就失去对它的控制作用。因此通常在门极上只要加一个

正向脉冲电压即可触发晶闸管导通，但使它无法关断。要使已经导通

的晶闸管恢复阻断，可降低阳极电压或增大负载电阻，使流过晶闸管

的阳极电流减少，到约几十毫安时，会突然降到零，表明晶闸管已经

关断。在顶部驱动钻井系统的电气控制部分，包括主电路在内的直流

电源都是通过可控硅整流而得到的。可控整流是指在交流电压不变的

情况下，可以控制直流输出电压的大小。

2三相可控整流电路

三相可控整流电路分为三相半波不可控整流、三相半波可控整流

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和三相桥式全控整流。顶部驱动钻井系统的SCR房使用的一般都是

三相桥式全控整流电路，这种整流电路共有六只晶闸管。三相桥式全

控整流电路在任何时候必须保证有两个SCR元件同时导通，以构成

电流回路，此电路必须用双脉冲或宽脉冲触发。

二、电力电子器件介绍

电力电子器件的应用开始于本世纪初汞弧整流器的发明，但真正

的应用革命开始于1956年美国贝尔实验室发明晶闸管和1958年美

国GE公司推出产品的时候。电力电子器件的发展可分为三个阶段：

1900—1960年：汞弧整流器和闸流管、电子阀、硒整流器、机

械斩波器和接触式变压器，主要工程应用是整流器、蓄电池充电器

电解供电和直流机速度控制等；

1960—1980年：硅二极管、晶闸管及较小的功率晶体管，主要

工程应用是DC-DC变换、交流机速度控制、感应加热和UPS等；

1980—1990年：大功率双极晶体管、功率场效应管（MOSFET）

隔离门极双极型晶体管（IGBT）、门极可关断晶闸管（GTO），主要工

程应用是电网侧和负载侧获得正弦波、电流和电压无功补偿和有源电

力滤波器；

1990—现在：智能型功率器件和光触发的MOS控制晶闸管，主

要工程应用是数字程序控制自调节、更多变速交流传动、电网和负载

智能联结等。

绝缘门极双极型晶体管（IsolatedGateBipolarTransistor）简称

IGBT，也称绝缘门极晶体管。由于IGBT内具有寄生晶闸管，所以也

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可称作绝缘门极晶闸管。它即具有输入阻抗高、速度快、热稳定性好

和驱动电路简单的优点，又有通态电压低、耐压高的优点，因此发展

很快，倍受欢迎，在电机驱动、中频和开关电源以及要求快速、低损

耗的领域，IGBT有取代功率MOSFET和GTR的趋势。

三、闭环控制的调速系统

1闭环控制调速系统介绍

在电驱动钻机和顶部驱动钻井装置的电控系统中，不论柴油发电

机组的转速调节和电压调节，还是各种交直流电动机的转速调节，都

是通过闭环控制实施自动调节的。用串励电动机举例，转速与电动机

的供电电压直接相关，因此，调节电动机供电电压即可改变电动机转

速。在一般的现场即采用晶闸管—电动机调速系统，它是通过调节触

发装置的控制电压来移动触发脉冲的相位，以改变SCR桥输出电压，

从而