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19秋西交《工业机器人》在线作业
试卷总分:100得分:100
1.工业机器人系统中的执行机构类似于人的哪种结构()
[A、]肢体
[B、]感官和神经
[C、]大脑和小脑
[D、]肌肉、经络
参考选择是:A
2.下面哪项是机器人最常用的外部传感器()
[A、]距离传感器
[B、]视觉传感器
[C、]力觉传感器
[D、]超声波传感器
参考选择是:B
3.下面哪项是机器人直线驱动机构()
[A、]液压（气压）缸
[B、]齿轮链
[C、]同步带传动装置
[D、]谐波齿轮
参考选择是:A
4.有一谐波齿轮传动,刚轮齿数200,柔轮齿数19
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