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自动门的plc控制设计

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摘要

随着科学技术的不断发展，自动门系统已开始应用于大型公司、科研所、政

府机关等保密性较强的单位。为增强自动门运行的可靠性，本设计提出了一种

FX232MR可编程控制器（PLC）与变频器控制的自动门控制系统，设计中采用两个

感应探测器（门内和门外）、一些开关及传感器作为此系统的输入设备，变频器用

来调节门体速度，并分析了该控制系统的工作原理及系统的硬件组成，分析了人体

感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程，对PLC

的选型、变频器的选型、I/O点的确定及自动门的动作过程等方面进行了详细阐

述。结合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上，

给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制

梯形图等。本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实

现自动门控制的过程。

关键词：自动门，可控制编程器，梯形图，变频控制

DesignofAutomaticDoor

ControlSystemBasedonPLC

ABSTRACT

Withthecontinuousdevelopmentofscienceandtechnology,

automaticdoorsystemhasbeenappliedtolargecompanies,research

institutes,governmentagenciesandotherunitsarehighlyconfidential.

Toenhancethereliabilityofautomaticdooroperation,thisdesign

presentsaFX2-32MRprogrammablelogiccontroller(PLC)andthe

invertercontrolautomaticdoorcontrolsystem,thedesignusestwo

sensorprobes(dooranddooroutside),someswitchesandsensorsasthe

systeminputdevice,thedrivedoorisusedtoadjustthespeed,and

analyzestheworkingprincipleofthecontrolsystemhardwarecomponents

andsystems,analysisofthehumanbodydetectionsensors,automatic

dooroperationpositiondetection,thedoorobstacledetectionandother

controlcircuittoruntheworkingprocess,theselectionofthePLC,

inverterselection,I/Opointsoftheactiontoidentifyandautomatic

doorsandotheraspectsoftheprocessindetail.WithPLCsoperating

characteristicsofthecontrolsystemwerereasonableworkflow

optimization.Onthisbasis,giventheprocesscontrolsystemsoftware

designflow,sequentialfunctionchart,theexternalcontrolterminal

wiringdiagramandPLCladderandsoon.Describestheapplicationof

theprogrammablecontrollerdesignedtoreplacetraditionalrelay,

contactorcontrolsystems,autom