无人机装调检修工（飞行器人工智能技术应用）赛项竞赛要点.pdfVIP

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2021年全国行业职业技能竞赛

——第二届全国人工智能应用技术技能大赛

无人机装调检修工(飞行器人工智能技术应用)

赛项竞赛要点

一、赛项介绍

（一）赛项名称

无人机装调检修工(飞行器人工智能技术应用)赛项。

（二）技术思路

根据人工智能技术发展和应用态势，以飞行器（本赛项系指：

无人机，下同）作为智能化作业平台，将飞行器智能自主控制解

决方案作为人工智能技术产业应用的新领域，进行赛项技术设计。

本赛项以智能飞行器为载体，通过制作、加载和集成多种传感器、

远程运维和智能作业工具等装置，运用人工智能技术对飞行器进

行赋能；通过多传感融合技术、网络实时通信技术、智能飞控技

术与人工智能技术的融合运用，实施植保、环境监测、应急搜救

等典型野外作业任务，充分展现飞行器人工智能技术的综合性实

际应用。

（三）竞赛依据

本赛项主要参考《无人机装调检修工国家职业技能标准》（终

审稿）关于高级工及技师部分应知应会知识与技能，结合企业生

产、院校教学实际和飞行器人工智能技术及应用的发展状况，借

1

鉴世界技能大赛命题、考核、评价方法，确定竞赛内容，组织统

一命题。

（四）竞赛分组

本赛项分为职工组和学生组两个竞赛组别，各组别均为双人

组队参赛。

（五）竞赛用时

本赛项共设置两个竞赛环节：理论考试、实操考核。

理论考试：竞赛时间为60分钟。

实操考核：竞赛时间为300分钟。

二、赛项技术描述

（一）技术描述

本赛项选取智能飞行器户外植保、环境监测、应急搜救等典

型野外任务场景，依托飞行器智能飞控技术5G网络控制技术、人

工智能应用技术、图像感知识别技术和无人机装调检修、快速成

形（3D打印）及自决策等技术的综合应用，围绕飞行器系统末端

挂载的智能传感和智能作业等装置，完成智能飞行器检测、挂载

装置零件制作及安装调试，传感器程序联调与测试、飞行器及其

智能部件的编程与调试、目标信息采集与联调、飞行器系统设备

的联调等典型工作任务，实现人工智能技术与飞行器的有机结合

与实地综合应用，展现“智能飞行器+人工智能”一体化技术应

用方式和人才培养新要求。

（二）任务具体描述

1.理论考核

（1）理论知识竞赛内容

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①无人机基础：包括无人机基本概念、无人机发展史、无人

机种类、无人机制造与装调、无人机飞行测试与控制等基本知识。

②无人机飞行原理：包括空气动力学基础、动态飞行动力学

原理、飞行运动方式和姿态理论、飞行性能分析基础等基本知识。

③无人机飞控系统：包括飞行器平台基础、无人机动力系统

基础、无人机控制系统基础、无人机传感器技术、无人机通信链

路基础、无人机地面控制系统理论等基本知识。

④无人机管理基础：包括航空管理基本概要、飞行管制政策、

空域管理政策等知识。

⑤人工智能技术基础：包括人工智能基本概念与结构、人工

智能主流框架、人工智能发展史、智能计算及其应用基本概念、

人工神经网络及其应用基础知识、专家系统与机器学习基础知

识、自然语言处理及其应用基本概念等。

⑥数据处理技术：包括数据采集原理、数据采集安全法规、

数据采集工具与设备基础知识；数据标注工程基础，即数据清洗、

数据标注；数据预处理、样本评估、算法参数调优、算法模型训

练、算法模型验证及评测等知识。

⑦模型部署应用基础：包括人工智能产品交互流程设计的基

础理论及方法、人工智能产品应用解决方案设计的基础理论及方

法、人工智能产品应用数据监控及分析基础理论、人工智能产品

应用数据管理基础理论等。

⑧智能飞行器平台技术：包括无人机应用技术基础、电子技

术基础、无人机装配与维修、挂载装置制配与装调、单片机技术、

传感器与检测技术、空气动力学等基础知识。

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⑨工业软件应用：包括应用C++或Python编程，CAD/CAM/CAE

软件应用，增材制造软件应用等基础知识。