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比内侧走的路径要大，所以如果汽车想顺畅和精确的转弯，便需要一个装置能够转换和
允许内外侧车轮以不同的速率进行旋转，从而以不同的转速来弥补距离的差异。它的作用就
是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以
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