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设计题目1装卸料小车多方式运行的PLC控制

1．任务描述与控制任务和要求

1.1任务描述

某车间有5个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据某个请求在某个

工作台卸料。每个工作台有一个位置开关（分别为SQ1-SQ5，小车压上时为ON）

和一个呼叫按钮（分别为SB1—SB5）。装卸料小车有3种运行状态，左行（电机

正转）右行（电机反转）和停车。装卸料小车示意图如图1-1所示

图1-1装卸料小车示意图

1.2控制任务和要求

①假设小车的初始位置是停在m（m=1-5）号工作台，此时SQm为ON。

②假设n（n=1-5）号呼叫台，如果mn,小车左行到呼叫工作台停车.mn小车

右行到呼叫工作台停车.m=n小车不动.

③小车的停车位置应有指示灯显示.

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设计题目2自动药片装瓶机控制

1.1任务描述

这是一个将一定数量药片自

动连续地装入到药瓶中的控制任

务，系统的模拟器示意图如右图

所示。

按下按钮S1、S2或S3，可选

择每瓶装入3片、5片或7片，通

过指示灯HI、H2或H3表示当前

每瓶的装药数量。当选定要装入

瓶中的药片的数量后，接通系统

2

开关，电动机M驱动皮带机运转，延时5秒后（或者采用位置检测开关），皮带

上的药瓶到达装瓶的位置，皮带机停止运转。

当电磁阀Y打开装有药片的装置后，通过光电传感器B1，对进入药瓶的药

片进行计数，当药瓶中的药片达到预先选定的数量后，电磁阀Y关闭，皮带机重

新自动启动，使药片装瓶过程自动连续运行。

如果当前的装药过程正在进行时，需要改变药片装入数量（例如7片改为5

片），则只有在当前药瓶装满后，从下一个药瓶开始装入改变后的数量。

如果在装药过程中断开系统开关，则在当前药瓶装满后，系统停止运行。

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设计题目3金属压铸机自动控制系统设计

1：任务描述与控制要求说明

1.1任务描述

压铸机的动作由液压游缸推动，执行元件为电磁阀。其工艺流程如下：

（1）原位：模板在开模确认位置，开模确认限位开关SQ闭合；洗模嘴上升归位，

2

喷嘴归位限位开关SQ闭合。

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（2）关模：有启动信号按下后，关模电磁阀YV通电，模板右移。

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（3）射出：当模板右移到位，关模确认限位开关SQ闭合，射出电磁阀YV通电，

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射出活塞向左移，将金属射进模。

（4）冷却：射出活塞自动归位，射出确认限位开关SQ闭合，冷却水电磁阀YV

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通电，利用冷却水成型。

（5）开模：延时5s待工件冷却后，开模电磁阀YV1通电，模板左移，工件自动

顶出。

（6）洗模：模板左移到位，开模确认限位开关SQ闭合，喷嘴下移电磁阀YV、

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喷嘴液电磁阀YV均通电，喷嘴下移并喷洗模液。

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（7）复位：喷嘴下移到位，喷嘴下移限位开关SQ闭合，喷嘴上移电磁阀通电，