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在此模糊神经网络中,可调参数有三类:一类为规则的权系数w;第二类和第三类为高斯函数的均值和标准差cij和bj,即输入隶属函数的参数。8.1.2基于模糊RBF网络的逼近算法采用模糊RBF网络逼近对象,取网络结构为2-4-1,如图8-2所示。
图8-2模糊RBF神经网络逼近
取,ym(k)和y(k)分别表示网络输出和理想输出。网络的输入x1和x2为u(k)和y(k),则网络逼近误差为:采用梯度下降法来修正可调参数,定义目标函数为:
网络的学习算法如下:
输出层的权值通过如下方式来调整:
则输出层的权值学习算法为:其中为学习速率,为动量因子。
在RBF网络设计中,需要将cij和bj值设计在网络输入有效的映射范围内,否则高斯基函数将不能保证实现有效的映射,导致RBF网络失效。如果将cij和bj的初始值设计在有效的映射范围内,则只调节网络的权值便可实现RBF网络的有效学习。
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