8.2.3 工业机器人的IO通信.pptx

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2024-08-06 发布于陕西
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8.2.3 工业机器人的IO通信.pptx

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学习任务实施1．ABB机器人I/O通信的种类关于ABB机器人I/O通信接口的说明。1）ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO以及输送链跟踪。2）ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC相关的操作。3）我们以常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例，进行介绍相关的参数设定，如表所示。ABB机器人I/O通信接口位置如图8-17所示。8.2.3工业机器人的I/O通信任务8.2工业机器人运行操作

学习任务实施2．ABB机器人I/O信号设定的顺序ABB机器人I/O信号设定的顺序如图8-18所示。8.2.3工业机器人的I/O通信任务8.2工业机器人运行操作图8-18ABB机器人I/O信号设定的顺序

学习任务实施3．ABB机器人标准I/O板DSQC651ABB机器人标准I/O板DSQC651如图8-19所示。8.2.3工业机器人的I/O通信任务8.2工业机器人运行操作图8-19ABB机器人标准I/O板DSQC651

学习任务实施4．定义组输入信号组输入信号就是将几个数字输入信号组合起来使用，用于接受外围设备输入的BCD编码的十进制数。其相关参数及状态表见表8-16。此例中，gi1占用地址1——4共4位，可以代表十进制数0-15.如此类推，如果占用地址5位的话，可以代表十进制数0-31，其位置如图8-23所示。8.2.3工业机器人的I/O通信任务8.2工业机器人运行操作图8-23ABB机器人标准I/Ogi接口

学习任务实施5．定义组输出信号组输出信号就是将几个数字输出信号组合起来使用，用于输出BCD编码的十进制数。如表8-18所示。此例中，go1占用地址33-36共4位，可以代表十进制数0-15.如此类推，如果占用地址5位的话，可以代表十进制数0-31。6．Profibus适配器的连接DSQC651模块是安装在电柜中的主机上，最多支持512个数字输入和512个数字输出。除了通过ABB机器人提供的标准I/O板进行与外围设备进行通信，ABB机器人还可以使用DSQC651模块通过Profibus与PLC进行快捷和大量数据的通信。如图8-26所示，其接口位置如图8-27所示。适配器的设定如表8-21所示。8.2.3工业机器人的I/O通信任务8.2工业机器人运行操作