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机构运动简图的测绘实验报告
篇一：机构运动简图测绘实验报告
中国矿业大学银川学院
实验报告
机械原理实验
系别：
班级：
学号：
姓名：
分数：
实验报告：陈列柜的认知与机构运动的分析
同组者姓名实验日期
一、实验目的：
二、实验设备：
三、机构运动自由度的计算
15
1、机构名称：
活动构件数：
低副数目：
高副数目：
自由度的计算
F?3n?(2pL?ph?p)?F
四、绘制机构运动示意图
绘制机构结构运动简图
五、思考题
1．任意选取陈列柜中的模型联系课本进行简单分析。
2．绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任
意选定？会不会影响运动简图的正确性？
篇二：实验二机构运动简图测绘实验报告
实验二机构运动简图测绘实验报告
姓名：学号：班级：实验日期：成绩：
一、绘制简图
二、思考题：
1.一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？
2.绘制机构运动简图，原动件的位置为什么可以任意确
定？会不会影响简图的正确性？
3.计算机构的自由度对绘制机构运动简图有何帮助？
篇三：实验一、机构运动简图测绘实验
25
实验一、机构运动简图测绘实验
一、实验目的
1．初步掌握根据实际机器或机构模型绘制机构运动简
图的技能；
2．验证和巩固机构自由度的计算方法；
3．通过实验机构的比较，巩固对机构结构分析的了解。
二、实验设备和工具
1．若干个机器和机构模型；
2．自备三角尺、圆规、铅笔、稿纸等。
三、实验原理
机构的运动简图是工程上常用的一种图形，是用符号和
线条来清晰、简明的表达出机构的运动情况，使人看了对机
器的动作一目了然。在机器中各种机构尽管它们的外形和功
用各不相同，但只要是同种机构其运动简图都是相同的。
机构的运动仅与机构所具有的构件数目和构件所组成
的运动副的数目、类型、相对位置有关。因此在绘制机构运
动简图时，可以不考虑构件的复杂外形，运动副的具体构造，
而用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副，并按一
定的比例尺寸表示各运动副的相对位置，画出能准确表达机
构运动特性的机构运动简图。
四、实验方法和步骤
1．选择3种机构模型和机器。
35
2．选好模型后缓慢地转动被测的机器或模(本文来自：
博旭范文网:机构运动简图的测绘实验报告)型，从原动件开
始观察机构的运动，认清机架，原动件和从动件。
3．根据运动传递的顺序，仔细分析相互连接两构件间
的接触方式及相对运动形式，确定组成机构的构件数目及运
动副类型和数目。
4．合理选择投影面，一般选择能够表达机构中多数构
件的运动平面为投影面。
5．绘制机构的运动简图的草图。首先将原动件固定在
适当的位置，（避开构件之间重合）大致定出各运动副之间
的相对位置，用规定的符号画出运动副，并用线条连接起来，
然后用数字1、2、3??及字母A、b、c??分别标注相应的构
件和运动副，并用箭头表示原动件的运动方向和运动形式，
量出机构对应运动副间的尺寸，再将草图按比例画入实验报
告中。
6．计算自由度，并与实际机构对照，观察原动件数与
自由度是否相等；计算公式：
F?3n?2pL?ph
五、思考题
1.一个正确的“机构运动简图”能说明那些问题?
2.机构自由度的计算对测量绘制机构运动简图有何帮
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