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GPS测量原理及应用
第三章GPS静态定位原理
主讲：张双成
长安大学地测学院测量系
2010.03.15
第三章讲解主要内容
本章主要讲述GPS定位方法分类及其误差来源、
GPS静态绝对定位和静态相对定位的基本原理，以及
GPS静态定位中整周未知数的求解方法和周跳分析的
有关内容，要求学生重点掌握GPS定位方法分类及其误
差源、GPS静态定位的基本原理（包括静态绝对定位基
本原理，以及相对定位中的单差、双差和三差模型）和
整周未知数的求解方法；对于GPS快速静态相对定位
的有关内容，仅作一般了解即可。
一、GPS定位方法分类
根据定位模式进行分类：
Ø单点定位（绝对定位）：绝对定位是以地球质心为参考点，
测定接收机天线在协议地球坐标系中的绝对位置。
Ø相对定位：确定测站与某一地面参考点之间的相对位置。
Ø差分定位：用两台GPS接收机，将一台接收机安设在基准
站上固定不动，另一台接收机安置在运动的载体上，两台
接收机同步观测相同的卫星，通过在观测值之间求差，以
消除具有相关性的误差，提高定位精度。而运动点位置是
通过确定该点相对基准站的相对位置实现的。
根据定位时接收机天线的运动状态：
Ø静态定位：如果在定位过程中，用户接收机天线处于静
止状态，或者更明确地说，待定点在协议地球坐标系中的
位置，被认为是固定不动的，那么确定这些待定点位置的
定位测量就称为静态定位。
Ø动态定位：如果在定位过程中，用户接收机天线处在运
动状态，这时待定点位置将随时间变化。确定这些运动着
的待定点的位置，称为动态定位。
根据定位时效：
Ø实时定位：在用户站接收到GPS卫星信号的同时计算出
定位结果。
Ø事后定位：在测后进行有关的数据处理，求得用户站
的定位结果。
根据观测值类型：
Ø伪距测量：利用C/A码伪距或P码伪距作为观测量进行
定位测量。
Ø载波相位测量：利用L1载波或L2载波测得的载波相位
伪距作为观测量进行定位测量。
GPS定位的基本观测量
基本观测量：距离S——“伪距”。
1、测距码测距观测量——“伪距”；
2、载波相位测距观测量——“伪距”；
3、由积分多普勒计数得出的伪距差；
4、由干涉法测量得出的时间延迟。
（第3、第4种观测量不常用，仪器要求高，价格昂贵，
数据处理比较复杂。）
对理论掌握的越好，数据处理的技术就越高！
地球大气结构
影响GPS信号的误差源
GPS信号测量误差
•与卫星有关的误差
•与传播途径有关的误差
•与接收机有关的误差
GPS伪距观测方程
GPS信号误差组成
•系统误差（影响）
–与卫星有关的误差
•卫星轨道（星历）误差
•卫星钟差
•相对论效应
–与传播途径有关的误差
•对流层折射
•电离层折射
•多路径效应（随机特性）
–与接收机有关的误差
•接收机钟差
•天线相位中心的偏差及变化
•各通道间的信号延迟误差
–其它
•偶然误差
GPS信号偶然误差及特点
•偶然误差
–内容
•卫星信号发生部分的随机噪声
•接收机信号接收处理部分的随机噪声
•其它外部某些具有随机特征的影响
–特点
•随机
•量级小–毫米级
GPS信号系统误差及特点
•系统误差（偏差-Bias）
–
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