城市轨道交通车辆--课件--项目7-列车控制和监控系统认知.pptx

城市轨道交通车辆;项目7列车控制和监控系统认知;任务一列车通信控制网络;成都地铁4号线TCMS系统;1TCMS系统硬件配置;图中设备对照;北京地铁７号线列车采用６动２拖的８辆编组形式，ＴＣＭＳ总线采用ＭＶＢ－ＥＭＤ（电气中距离）总线。系统拓扑结构如图;;2TCMS系统设备介绍;2.2人机接口单元（HMI）;2.3中继器（RPT）;2.4远程输入输出模块（RIOM）;2.5数据记录仪（ERM）;3.TCMS系统重要功能介绍;3.2辅助系统控制功能;3.3车门系统监视功能;3.4烟火报警系统的控制和监视功能;;列车自动控制(ATC)系统是城市轨道交通信号系统最重要的组成部分，它实现行车指挥和列车运行自动化，能最大程度地保证列车运行安全，提高运输效率，减轻运营人员的劳动强度，发挥城市轨道交通的通过能力。目前，列车自动控制技术已十分成熟，已经进入了列车超速自动防护和自动驾驶时代。

列车控制包括列车进路控制和列车速度控制，列车进路控制由联锁设备实现，列车速度控制由ATC系统实现;1、ATC系统的组成;;（1）ATP子系统;;列车运行控制系统地面设备框图;车载设备

主要由天线、信号接收单元、制动控制单元、司机控制台显示器、速度传感器等组成。车载设备根据接收到的地面信息、列车特性，计算列车制动模式曲线，控制列车运行状态。;（2）ATO子系统;(3)ATS子系统;;;;2、ATC系统原理功能;;;ATC车载设备;4、列车驾驶模式;;（2）列车自动防护驾驶模式（SM模式或CM模式）;3）限制人工驾驶模式（RM模式）;;4）非限制人工驾驶模式（关断模式、URM模式;5）自动折返驾驶模式（AR模式）;ATO自动运行折返模式：司机按压ATO启动按钮后，列车自动驶入折返轨，并改变车头和轨道电路发送方向；在折返轨至发车站台的进路排列完成后，再次按压ATO启动按钮后，列车自动驶入发车站台，并精确地停在发车站台。

ATO无人自动折返模式时，在司机下车后按压站台上的无人折返按钮，列车在无司机的情况下，自动驶入折返轨，并改变车头和轨道电路发送方向；在折返轨至发车站台的进路排列完成后，再自动启动列车驶入发车站台，并精确地停在发车站台。;;知识拓展;2、ATP设备的组成

;典型任务3列车信息与监控系统