基于单片机的智能倒车系统.pdfVIP

基于单片机的智能倒车系统

摘要

随着汽车工业的迅猛发展，倒车系统成为人们日常行车安全

的一个重要组成部分。基于单片机的智能倒车系统就其功能实用、

体积小、价格便宜适合大规模批量生产等优点被很多汽车辅助设

备生产厂家所青睐。在本设计中首先介绍智能倒车系统的基本原

理，并对几种测距方法进行分析，选择了更具性价比、更简单实

用的红外测距法，然后对重点模块进行了详细描述，而整个系统

最重要的测距模块的调试在本文最后进行了阐述。

关键词：智能倒车系统；红外测距法；单片机

MicrocontrollerBasedSmartParkingSystem

Abstract

Withtherapiddevelopmentofautomobileindustry,reversingthesystemhas

becomeanimportantpartofpeoplesdailydrivingsafety.Microcontroller-based

smartparkingsystemfunctional,small,cheapandsuitableformassproduction,etc.

favoredmanyautomotiveauxiliaryequipmentmanufacturer.Inthisdesign,first

introducedthebasicprinciplesofsmartparkingsystem,andseveralrangingmethods

ofanalysis,selectedamorecost-effective,moresimpleandpracticalinfrared

distancemethod,thenadetaileddescriptionofthekeymodule,andtheentiresystem

debuggingofthemostimportantdistancemeasuringmoduleattheendofthisarticle

aredescribed.

KeyWords:smartparkingsystem;Infrareddistancemethod;

Microcontroller

目录

前言3

1.1设计思路4

1.2器材和方案的选取4

1.2.1电机驱动电路选取4

1.2.2显示模块选取4

1.2.3主控芯片选取5

1.2.4障碍物检测方案选取6

2.主要芯片介绍6

2.1STC89C52RC6

3.系统总体框架设计8

3.1系统框图介绍9

3.2系统功能介绍9

4.系统硬件电路设计9

4.1单片机最小系统9

4.2显示模块10

4.3输入模块11

4.4驱动模块11

4.5红外检测模块12

5.系统程序设计13

6.系统整体调试13

7.结束语14

参考文献15

前言

上世纪90年代，电子产品开始应用于汽车生产领域，汽车电子产品出现在

汽车发展的历史舞台。所谓汽车电子产品生产是指电子信息产业与汽车制造业融

合后的新兴产业。目前国际汽车领域70%的技术革新来自汽车电子产品，电子信

息技术的发展对于汽车领域的影响可见一斑。伴着人们对