PLC控制四层电梯毕业设计.pdf

PLC控制四层电梯毕业设计

1.课题的必要性与发展概况

进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠

性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控

制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种

优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于电机交流变频调速技

术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术

加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。

PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方PLC控制一般具有可靠性

高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点

电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简

单，外部线路简化.另外可方便地增加或改变控制功能。也可进行故障自动检测与报警显示，提

高运行安全性，并便于检修。

随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分

迅速。电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技

术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节

电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。

变频调速电梯使用了先进的SPWM技术，明显改善了电梯运行质量和性能;调速范围广、控制

精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，几乎可与直流电机媲美。同时明显改善了电动机供电

电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能显著。

2.方案选择

本设计通过多种方案的比较和对照，完成了电梯控制系统中变频器和可编程控制器的选择。

2.1变频器的选择

随着变频器性能价格比的提高，交流变频调速已应用到许多领域，由于变频调速的诸多优点，使

得交流变频调速在电梯行业也得到广泛应用。目前，有为电梯控制而设计的专用变频器，其功能

较强，使用灵活，但其价格昂贵。因此，本设计没有采用专用变频器，而是选用了通用变频器，

通过合理的配置、设计和编程，同样可以达到专用变频器的控制效果。

目前，市场流行的通用变频器的种类繁多，而电梯行业中使用的变频器的品牌也不少，其控制系

统的结构也不尽相同，但其总的控制思想却是大同小异。

电梯的调速要求除了一般工业控制的静态、动态性能外，他的舒适度指标往往是选择的一项重要

内容。本设计中拖动调速系统的关键在于保证电梯按理想的给定速度曲线运行，以改善电梯运行

的舒适感;另外，由于电梯在建筑物内的耗电量占建筑物总用电量的相当比例，因此，电梯节约

用电日益受到重视。考虑以上各种因素，本设计选用安川VS-61665型全数字变频器，它具有

磁通矢量控制、转差补偿、负载转矩自适应等一系列先进功能，可以最大限度地提高电机功率因

数和电机效率，同时降低了电机运行损耗，特别适合电梯类负载频繁变化的场合。

2.2可编程序控制器(PLC)的选择

根据选择的轿厢楼层位置检测方法，要求可编程控制器必须具有高数计数器。又因为电梯是双向

运行的，所以PLC还须具有可逆计数器。综合考虑后，本设计选择了日本三菱公司生产的FX

系列机。FX系列机具有体积小，功能较强，价格便宜，使用灵活、方便等优点。本设计按四层

的电梯考虑。

3系统硬件设计

3.1变频器参数设置

参数设置原则:(1)为减小启动冲击及增加调速的舒适感，其速度环的比例系数宜小些，而积分时

间常数宜大些;(2)为了提高运行效率，快车频率应选为工频，而爬行频率要尽可能低些，以减小

停车冲击;(3)零速一般设置为Oft，带速抱闸将影响舒适感;(4)变频器其他常用参数可根据电网

电压和电机铭牌数据直接输入。

3.1.1变频器容量计算

变频器的功率可根据曳引机电机功率、电梯运行速度、电梯载重与配重进行选取。设电梯曳引机

电机功率为P1电梯运行速度为v，电梯自重为w1，电梯载重为W2配重为W3重力加速度为

g，变频器功率为P。在最大载重下，电梯上升所需曳引功率为P2:

P2=[(W1+W2-W3)g+F1]v

其中F1=K(W1+W2-W3)g+＆为摩擦力，＆可忽略不计。

电机功率P1，变频器功率P应接近于电机功率P1，相对于P2